【CV算法】IOU Tracker理解

前言

 

算法流程

对于首次检测结果，创建跟踪轨迹；

对于之后的每次检测结果，

   $D_f$：置信度大于$\sigma_l$的检测结果；

   对于每一个激活轨迹，

       $d_{best} = d_j$where $max(IOU(d_j, t_i)), d_j \in D_f$

       如果$IOU(d_{best}, t_i) \ge \sigma_{IOU}$

           add $d_{best}$to$t_i$

           remove $d_{best}$ from $D_f$

      否则，

          如果 $highest\_score(t_i) \geq \sigma_h$ and $len(t_i) \ge t_{min}:$

              add $t_i$ to $T_f$

              remove $t_i$ from $T_a$

    对于 $d_j \in D_f :$

        start new track $t$with $d_j$and add to $T_a$

    返回 $T_a$

流程图

 

也就是最后系统给出的是激活的轨迹$T_a$，而$T_f$是系统已完成跟踪的历史所有轨迹，已经结束并不是当前轨迹，所以当前帧的输出轨迹应该是$T_a$，也就是如果想要当前帧的跟踪轨迹，就和$T_f$无关，也不用关注$T_f$。

参考

1. 

完