【数学基础】3D数学基础-左右手坐标系

 

要确定轴的正旋转方向,如下图所示,用右手的大拇指指向轴的正方向,弯曲手指。那么手指所指示的方向即是轴的正旋转方向。

 

 

参考

1. 3D数学基础(一)——左手坐标系和右手坐标系

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