【c++基础】出现内存泄漏的一段代码

前言

 

code

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float* lanemap = new float[output_h * output_w];

float* fsmap = new float[output_h * output_w];

cv::Mat showimg;

std::vector<PointProp> border_points;

CAN can_fs;

can_fs.canInit();

while(true)

{

  sem_wait(&sem_signal);

  mtx.lock();

  if(lane_maps.size()>0

    && fs_maps.size()>0

    && showimgs.size()>0

    && points_queue.size()>0)

  {

     memcpy(lanemap, lane_maps[0], output_h * output_w * sizeof(float));

     memcpy( fsmap, fs_maps[0], output_h * output_w * sizeof(float));

     showimg = showimgs.front();

     border_points = points_queue.front();

     lane_maps.erase( lane_maps.begin()); // pop_back();

     fs_maps.erase( fs_maps.begin()); // pop_back();

     showimgs.erase( showimgs.begin()); // pop_back();

     points_queue.erase(points_queue.begin()); // pop_back();

     lane_maps.shrink_to_fit();

     fs_maps.shrink_to_fit();

     showimgs.shrink_to_fit();

     points_queue.shrink_to_fit();

     mtx.unlock();

     sem_post(&sem_signal);

  }

  else

  {

    mtx.unlock();

    sem_post(&sem_signal);

    memset(lanemap, 0, output_h * output_w *sizeof(float));

    memset( fsmap, 0, output_h * output_w *sizeof(float));

    std::vector<PointProp>().swap(border_points);

    showimg.release();

    continue;

  }

  s = timeNow();

  can_fs.canData(border_points);

  can_fs.canSendFs();

  showSegMap(showimg, lanemap, fsmap, border_points);

  memset(lanemap, 0, output_h * output_w *sizeof(float));

  memset( fsmap, 0, output_h * output_w *sizeof(float));

  std::vector<PointProp>().swap(border_points);

  showimg.release();

}

注意：

红色部分的变量必须在while循环外部进行初始化，否则会造成内存泄漏；