【CANoe基础】CANoe常用操作

 前言

注意，CANoe软件network的CAN通道和硬件是CAN通道是一一对应的。

 

 

下午使用CANoe回灌数据的时候，trace没有数据流动，但是offline模式正常，后发现是软硬件连接不正常。

 注意，有时候数据没有反应，可能是硬件连接失效，也就是可能CANoe的驱动虽在，但是软硬件没有正常连接好。

 常用操作

1. 创建CANoe工程；

2. 通过Trace工具查看交互的报文；

3. 通过Logging保存日志文件；

4. 创建IG发送报文；

5. 通过Graphics界面抓取信号波形；

6. 设置硬件和软件的连接；

7. 设置日志文件的保存格式；

8. 同步录制、回放视频和数据文件；

9. 发送已有的数据文件；回灌数据；

在Simulation Setup中添加ReplayBlock模块，并激活Activate，同时选择需要回灌的数据；

在Measurement Setup中选择online模式；数据是Rx模式的；

 

 

10. 回放已有的数据文件；

离线模式；在Measurement Setup中选择offline模式，同时选择需要回放的数据，可以根据需要选择要回放的时间段；数据是Rx模式的；

 

 

 

 

问题1：

配置好相关信息之后，开始运行出错。

CANoe : start measurement aborted

原因：

A1.配置Simulation Setup时，是对整个CAN网络进行处理，而不是单独处理一路CAN信息；
A2.可以在write界面查看错误信息，可以根据错误信息查找出错原因；
A3.这个问题是其中有一路CAN信息中包含回放模块，回放模块文件的路径有问题，文件不存在，导致出错；可以将回放模块unactive即可；

具体信息可以查看安装包中的帮助文档；

问题2：

使用的TX2中的程序同时完成接收和发送信号，单独测试没有什么问题，但是同时发送和接收就出现错误，调试了一两周也没有找到问题所在。

原因：

使用CANoe模拟发送数据到TX2程序接收，同时TX2也在发送数据，问题就是CANoe模拟发送的数据和TX2发送的数据有冲突，解决办法是在CANoe中过滤掉TX2程序要发送的数据即可。

操作

step1：添加过滤模块；

 

 step2：双击CFB按钮，选择过滤的信号等信息；

 

问题3：

最近正在做的工作是根据CAN数据分析TFL检测跟踪的效果，其中CAN数据包括地图信息和检测跟踪结果，本来是基于地图信息作为真值，统计检测率，但是分析数据发现地图数据也不是完全正确的，比如与实际行车环境中的tfl信息不一致、距离和位置有误等，最后经过多次和小伙伴沟通才最终明白处理过程，最主要的原因还是自己对CANoe的使用不了解，再就是彼此之间沟通不充分。

处理过程：

 

 

参考

1. CANoe相关；

完