【opencv基础-VxWorks】话说图像格式转换-COLOR_YUV2BGR_YUY2

前言

基于Vxworks的WindRiver获取摄像头图像进行处理，需要先进行转换，对于转换格式博主有点疑问。本文对此作出解释，若有错误，请交流指正。

README.md

The video camera capture software is customized to work with the UVC driver. The capture is taken in YUY2 format, and may therefore require conversion.

code

从README.md内容看出来，摄像头捕获图像之后需要进行格式转换才能继续后续图像处理过程。转换代码如下：

cvtColor(frame, frame1, COLOR_YUV2BGR_YUY2);

问题1：

COLOR_YUV2BGR_YUY2，这些格式是什么？COLOR_YUV？BGR_YUY2？怎么来的？

    capture >> frame;
    std::cout << "capture image format: " << capture.get(CAP_PROP_FORMAT) << std::endl;  // 0-CV_8UC1
    std::cout << "capture image type: " << frame.type() << std::endl;  // 8-CV_8UC2
    cvtColor(frame, frame, COLOR_YUV2BGR_YUY2);
    std::cout << "frame type: " << frame.type() << std::endl;  // 16-CV_8UC3

图像格式的输出可能与摄像头的驱动也有关系。

问题2：

从摄像头捕获图像之后的格式转换语句，不太理解说明文档说是捕获的YUY2格式，为什么cvtColor是从COLOR_YUV格式转换成BGR_YUY2格式？

分析：

由于历史原因，opencv总是默认按照BGR格式处理视频，通过opencv打开一款格式为YUY2的camera，opencv会默认转换成BGR格式，如果想拿到YUY2的camera的原始数据，需要一些配置和格式转换，由于opencv不能显示YUY2格式的图片，因此如果需要预览必须先转换格式后，再调用显示函数。

参考

1. cvtColor函数；

2. ColorConversionCodes;

3. opencv-处理yuy2格式视频；

4. opencv中cv::Mat类型总结;

5. why-does-capgetcv_cap_prop_format-return-0;

完