【计算机视觉】欧拉角Pitch/Yaw/Roll

 

Pitch:　俯仰角；

Yaw:　偏航角或者航向角；

Roll: 　横摆角或者翻滚角；

 

 

 

 

 

 这几个角度是这样定义的，至于坐标系不同，则对应不同的XYZ轴及其方向；

 

1. https://en.wikipedia.org/wiki/Aircraft_principal_axes

2. https://blog.csdn.net/u011776903/article/details/77359943