linux - 随笔分类(第7页) - 鹅要长大

ubuntu16.04 中文输入法

摘要：https://blog.csdn.net/qq_21792169/article/details/53152700 在主文件夹目录即home目录，按快捷键Ctrl+H(显示隐藏文件)，看到的.bashrc文件; https://pinyin.sogou.com/linux/ https://jin 阅读全文

posted @ 2018-05-04 11:02 鹅要长大阅读(168) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux平台程序高精度延时问题select-usleep等

摘要：前言微秒级别的延时。。。 1.能用 #include <unistd.h> int usleep(useconds_t usec); 微秒级：1/10^-6 2.不能使用，每次使用的话，在CAN分析平台接收不到数据；头文件：#include “sys/time.h” struct timeval 阅读全文

posted @ 2018-04-25 14:27 鹅要长大阅读(823) 评论(0) 推荐(0) 编辑

gettimeofday的使用

摘要：前言好像只能在linux平台使用，在windows平台不能使用。。。。 #include <sys/time.h> long cur_tp, cost_tp, tmp_tp; struct timeval timep; gettimeofday(&timep, NULL); // Start Ti 阅读全文

posted @ 2018-04-20 16:02 鹅要长大阅读(326) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【linux基础】如何开机自启动某个程序-linux工具-ubuntu

摘要：前言实际使用中应用程序或者服务需要开机自启动，而不是人为手动开启运行，那么，该如何做呢，本文对此进行介绍。操作过程一、使用startup applications工具 1. 确定系统的桌面环境；具体可参考here; 2. 如何自启动；博主ubuntu系统的桌面环境是Unity，这是一款ub 阅读全文

posted @ 2018-04-20 09:38 鹅要长大阅读(1198) 评论(0) 推荐(0) 编辑

查看camera设备-linux

摘要：前言本文介绍如何在linux平台查看是否有camera外设。操作过程 1.打开shell，输入以下命令：即可查看是否有camera外设； 2.如果确实连接了camera外设，但是并没有查询到，那么可能是camera驱动安装的问题；需要安装编译camera驱动，目前手边的驱动安装如下：当然不阅读全文

posted @ 2018-04-20 09:37 鹅要长大阅读(2501) 评论(0) 推荐(0) 编辑

socket can demo

摘要：http://www.cnblogs.com/zengjfgit/p/5327689.html 阅读全文

posted @ 2018-04-19 14:40 鹅要长大阅读(250) 评论(0) 推荐(0) 编辑

一个简单的socket程序-linux

摘要：http://c.biancheng.net/cpp/html/3030.html 阅读全文

posted @ 2018-04-19 14:34 鹅要长大阅读(140) 评论(0) 推荐(0) 编辑

can-utils源码解析cansend

posted @ 2018-04-19 14:29 鹅要长大阅读(3163) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux平台模拟生成CAN设备

摘要：前言使用socketCan的过程中有时候没有can接口设备，但是需要测试一下can接口程序是否有问题，此时需要系统模拟生成can设备，本文介绍linux平台模拟生成CAN设备的方法。实现步骤 1.安装socketCan的驱动和can-utils的源码，具体可参考here(2-3-6)； 2.加阅读全文

posted @ 2018-04-18 17:01 鹅要长大阅读(1117) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【opencv基础】linux系统opencv以及opencv_contrib的安装与使用

摘要：前言本文主要介绍如何在linux系统安装使用opencv. 具体步骤可参考opencv官网here. 步骤编译源码之前需要安装相关依赖库； 1.下载源码； 2.解压源码； 3.配置cmake；注意将配置的错误文件删除，以及cmake目录； 4.编译链接；编译过程涉及到opencv的编译选项；阅读全文

posted @ 2018-04-11 17:24 鹅要长大阅读(1796) 评论(0) 推荐(0) 编辑

TX2平台CAN总线收发功能的测试

摘要：前言项目实现过程中需要将获取的数据信息通过CAN总线传输到控制规划模块，本文主要介绍如何在TX2平台测试CAN总线的收发功能。 TX2是英伟达旗下为嵌入式平台人工智能应用开发出的一个硬件平台，TX1没有CAN bus功能，TX2有。 CAN bus作为TX2的外设，一般需要驱动，也有一些功能函数，阅读全文

posted @ 2018-04-11 17:01 鹅要长大阅读(2588) 评论(0) 推荐(0) 编辑

camera按键采集图像及waitKey的用法

摘要：前言项目需要通过摄像头采集图像并保存，主要是用于后续的摄像头标定。实现过程其实很简单，需要注意一些细节。系统环境系统版本：ubuntu16.04；opencv版本：opencv2.4.13；编程语言：c++；实现过程 /************************************ 阅读全文

posted @ 2018-02-26 19:37 鹅要长大阅读(2846) 评论(0) 推荐(0) 编辑

安装依赖库的方法-linux

摘要：前言使用linux系统的过程中，项目可能需要用到各种依赖库或者工具包，本文对库或者包的安装方法进行概述。具体方法如何安装各种依赖库或者工具包；1)直接使用apt-get install进行安装，这样能够正确安装的前提是系统中有源链接的文件，在/etc/apt/source.list文件中； 2 阅读全文

posted @ 2018-02-13 15:20 鹅要长大阅读(2062) 评论(0) 推荐(0) 编辑

google-protobuf安装详解

摘要：前言编译调试项目的过程中涉及到caffe的编译，提示没有安装protobuf的错误，本文详解protobuf的安装；问题描述解决步骤 1.查看google protobuf的github，没有直接使用release而是对源码按照readme文件进行了编译； protobuf需要一些依赖库，需要阅读全文

posted @ 2018-02-13 14:43 鹅要长大阅读(5429) 评论(0) 推荐(0) 编辑

如何从github上clone项目源码-linux

摘要：前言 github是目前较为流行的代码托管网站，linux系统是目前开发人员较为常用的操作系统。项目实现的过程中用到一些经典好用的源代码，可以从github上clone，本文主要介绍linux系统命令行环境如何从github上clone源代码下载到本地。系统环境 OS：ubuntu16.04；操阅读全文

posted @ 2018-02-01 18:30 鹅要长大阅读(4137) 评论(0) 推荐(0) 编辑

如何快速切换目录cd-linux

摘要：前言 cd命令是linux系统中的基本命令行，表示改变工作目录。本文主要介绍几个常用的cd命令。系统环境 OS：ubuntu16.04. 操作过程 cd www 表示切换到www目录； cd .. 表示切换到上一级目录； cd - 返回的是上次目录的路径，类似windows返回； cd / 表示切阅读全文

posted @ 2018-02-01 14:31 鹅要长大阅读(494) 评论(0) 推荐(0) 编辑

如何查看linux命令行操作的历史记录-linux

摘要：前言由于刚开始学习linux，对命令行不熟悉，可以查看使用过的命令行历史记录，熟悉命令行并熟练操作，对命令行进行深入地理解。系统环境 OS：ubuntu16.04. 操作过程在主文件夹目录即home目录，按快捷键Ctrl+H(显示隐藏文件)，看到的.bash_history文件就是命令行的历史阅读全文

posted @ 2018-02-01 12:41 鹅要长大阅读(2222) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux shell终端打开方式

摘要：前言 Linux操作系统没有Window操作系统界面友好，使用者需要使用命令与系统进行交互，交互媒介为shell终端。有三种方式可以打开终端：方法一：打开新的窗口并打开shell终端，快捷键：ctrl + alt + t 方法二：同一窗口打开shell终端，快捷键：ctrl + shift 阅读全文

posted @ 2017-08-14 18:18 鹅要长大阅读(2929) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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