摘要：参考 1. pdf_3D Gaze Estimation with a Single Camera without IR Illumination; 2. 《A Single Camera Eye-Gaze Tracking System with Free Head Motion》论文阅读; 完
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摘要：参考 1. 机器学习中多分类模型的评估方法之--kappa系数； 2. Kappa系数； 完
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摘要：前言 可以由目标3D标准模型通过姿态角的旋转得到新的目标3D形状。 参考 1. 三维空间中的旋转：旋转矩阵、欧拉角； 2. 绕固定坐标轴旋转与绕自身坐标轴旋转一致性证明； 完
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摘要：学习过程要掌握和理解书籍《视觉SLAM十四讲》中的理论，结合博客和代码更加深入地理解算法原理和实现细节。 参考 1. github_VSLAM_note; 2. CSDN_VSLAM_note; 3. VSLAM14; 完
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摘要：参考 1. 使用3DMM进行人脸重建中的配准方法； 2. face3d_github; 3. 多目三维重建； 4. 3DMM人脸重建_知乎； 完
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摘要：参考 1. 2D-2D：对极约束； 2. 3D-2D：PnP算法原理； 完
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摘要：前言 本文介绍BFM模型，从中提取68个关键特征点对应的立体信息以及可视化。 code BFMpath = '01_MorphableModel.mat'; BFM = load(BFMpath); landmarkpath = 'Landmarks68_BFM.anl'; %landmarkpat
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摘要：参考 1. dllib_net; 2. dlib_github; 完
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摘要：如何安装; 如何检查是否安装成功呢； 如何使用； https://imagemagick.org/index.php 参考 1. 官网； 完
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摘要：前言 最近有关于3DMM的内容，博主也只是看了个大概，并没有深入了解算法的实现原理和过程。昨天实习生问关于黄金标准算法的推导，博主也就参考一些资料熟悉了这个算法的实现过程。不太了解使用这个算法的前因后果的可参考here，另外，过程中发现一本书关于计算机视觉中的多视图几何(Multiple View
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摘要：前言 参考 1. FaceBoxes_paper; 2. Faceboxes_github_tf; 3. 翻译； 4. 理解1； 5. 理解2； 完
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摘要：IPM 逆透视变换的整体过程： 灭点的求解 假设Zc为1， 消失点可以认为是空间直线上无穷远处的点投影在图像上所成的像点。对于空间中某一直线L，方向为（dx,dy,dz），给定直线上坐标（ax,ay,az）,所以直线上任一点A可以表示为: 当趋于无穷时可以得到 从而得到消失点的坐标。 注：逆透视变换
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摘要：code /* Copyright (c) 2004, Lode Vandevenne All rights reserved. */ #include <cmath> #include <string> #include <vector> #include <iostream> #include
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摘要：re1. github_lane_detection; end
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摘要：前言 操作过程 NCNN: https://github.com/Tencent/ncnn/wiki/how-to-build#build-for-linux-x86; vector初始化： int num[4] = { 1, 4, 3, 2 }; int numLength = sizeof(nu
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摘要：前言 MTCNN是级联卷积网络，原理基本上比较清晰，只是还缺少实战，看到一个CSDN上windows的实现过程，就拿来试试。 操作过程 参考here，某些步骤会添加博主遇到的问题的解释。 参考 1. MTCNN的windows-cpu配置； 2. MTCNN_paper; 完
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摘要：opencv3.3.1 https://github.com/alantrrs/OpenTLD https://github.com/arthurv/OpenTLD problem opencv3.0以及后续版本弃用legacy模块了; solution write cv::PatchGenerat
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