spark源码解析2-worker启动流程

1. 在worker启动时，通过脚本start-slave.sh脚本中调用main（）
2. 在main（）中封装参数，调用startRpcEnvAndEndpoint（）创建RpcEnv
3. 在startRpcEnvAndEndpoint（）中创建RpcEnv和endpiont，并实例化Worker，执行Worker的onStart（）方法
4. 在onStart（）方法中主要流程：
1. 创建工作目录
2. 启动shuffleservice
3. 创建worker webui
4. 调用registerWithMaster（）向master注册worker
5. 在registerWithMaster（）方法中"
1. 首先worker回向master注册自己
2. 其次会启动定时任务，不断的向自己发送caseclass，调用reregisterWithMaster（）
6. 在reregisterWithMaster（）方法中，如果之前的注册失败，会重复（15、16次）注册自己
7. 如果在registerWithMaster（）中注册成功，master会向worker发送case object RegisteredWorker，worker接收到消息后，会定时向master发送心跳
8. master接收到心跳信息后，会修改worker的上次心跳时间