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参考博客：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6034462.html 最近在做点云匹配，需要用c++实现ICP算法，下面是简单理解，期待高手指正。 ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐标系统中，首先是找到一个可用的变换，配准操作实际是要找到从坐 阅读全文
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最近开始学习了Python，以便用于后面机器学习的应用。 首先适合入门的博客推荐两个网上教程，讲的简单明了，适合快速入门，（http://www.runoob.com/python/python-tutorial.html 和 https://www.liaoxuefeng.com/wiki/001 阅读全文
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堆排序与快速排序，归并排序一样都是时间复杂度为O(N*logN)的几种常见排序方法。学习堆排序前，先讲解下什么是数据结构中的二叉堆。 二叉堆的定义 二叉堆是完全二叉树或者是近似完全二叉树。 二叉堆满足二个特性： 1．父结点的键值总是大于或等于（小于或等于）任何一个子节点的键值。 2．每个结点的左子树 阅读全文
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1.猴子分桃 问题： 五只猴子分桃。半夜，第一只猴子先起来，它把桃分成了相等的五堆，多出一只。于是，它吃掉了一个，拿走了一堆； 第二只猴子起来一看，只有四堆桃。于是把四堆合在一起，分成相等的五堆，又多出一个。于是，它也吃掉了一个，拿走了一堆；......其他几只猴子也都是 这样分的。问：这堆桃至少有 阅读全文
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C语言中经常用到字符串与数字之间的相互转换，常见的此类库函数有atof（字符串转换成浮点数）、atoi（字符串转换成整型数）、atol（字符串转换成长整形）、itoa（整型数转换成字符串）、ltoa（长整形转换为字符串）等。 以下为自定义Myatoi()函数的实现以及测试代码。 1 #include 阅读全文
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支持向量机原理(一) 线性支持向量机 支持向量机原理(二) 线性支持向量机的软间隔最大化模型 支持向量机原理(三)线性不可分支持向量机与核函数 支持向量机原理(四)SMO算法原理 支持向量机原理(五)线性支持回归 支持向量机(Support Vecor Machine,以下简称SVM)虽然诞生只有短 阅读全文
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转自：http://www.cnblogs.com/pinard/p/6133937.html 在集成学习原理小结中，我们讲到了集成学习按照个体学习器之间是否存在依赖关系可以分为两类，第一个是个体学习器之间存在强依赖关系，另一类是个体学习器之间不存在强依赖关系。前者的代表算法就是是boosting系 阅读全文
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OSI 七层模型通过七个层次化的结构模型使不同的系统不同的网络之间实现可靠的通讯，因此其最主要的功能就是帮助不同类型的主机实现数据传输 。 完成中继功能的节点通常称为中继系统。在OSI七层模型中，处于不同层的中继系统具有不同的名称。 一个设备工作在哪一层，关键看它工作时利用哪一层的数据头部信息。网桥 阅读全文
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转载请注明出处：blog.csdn.NET/carson2005 以下链接是本人整理的关于计算机视觉（ComputerVision, CV）相关领域的网站链接，其中有CV牛人的主页，CV研究小组的主页，CV领域的paper,代码，CV领域的最新动态，国内的应用情况等等。打算从事这个行业或者刚入门的朋 阅读全文
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推荐阅读：http://blog.csdn.net/randyjiawenjie/article/details/6693337 最近研究了一下，C++继承的内存对象模型。主要是读了读http://blog.csdn.net/haoel/article/details/3081328（C++ 对象的 阅读全文