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远里歌声_why
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2017年12月4日
ICP算法(迭代最近点)
摘要: 参考博客:http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6034462.html 最近在做点云匹配,需要用c++实现ICP算法,下面是简单理解,期待高手指正。 ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐标系统中,首先是找到一个可用的变换,配准操作实际是要找到从坐
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posted @ 2017-12-04 22:15 远里歌声_why
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