2017年12月4日
ICP算法（迭代最近点）
摘要： 参考博客：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6034462.html 最近在做点云匹配，需要用c++实现ICP算法，下面是简单理解，期待高手指正。 ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐标系统中，首先是找到一个可用的变换，配准操作实际是要找到从坐 阅读全文
posted @ 2017-12-04 22:15 远里歌声_why 阅读(7196) 评论(0) 推荐(0) 编辑