摘要：
ddif=/dev/ttyS7of=/data/f.txtbs=1count=3&echo123>/dev/ttyS7cat/data/f.txt 阅读全文
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-stack 0x00000800-heap 0x00000800 stack - 又称系统栈(system stack)，用于： 保存函数调用后的返回地址; 给局部变量分配存储空间; 传递函数参数; 保存临时结果; heap - 编译器提供的运行时支持库的一些函数(如malloc/calloc/r 阅读全文
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不同深度图像的转换：要注意范围比如IPL_DEPTH_8U 转到 IPL_DEPTH_32U要用cvConvertScale(pImg8, pImg32, 1.0/255, 0); 要除255反过来IPL_DEPTH_32F 到 IPL_DEPTH_8U要：cvConverScale(pImg32,... 阅读全文
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双线性插值双线性插值，顾名思义就是两个方向的线性插值加起来。所以只要了解什么是线性插值，分别在x轴和y轴都做一遍，就是双线性插值了。线性插值的概念也非常简单粗暴，就是两个点A，B，要在AB中间插入一个点C（点C坐标在AB连线上），就直接让C的值落在AB的值的连线上就可以了。如A点坐标(0,0),值为... 阅读全文
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下面单独介绍KEYPOINT 与DMatch的内在联系 1 std::vector points1, points2; 2 3 for (std::vector::const_iterator it= matches.begin(); 4 it!= mat... 阅读全文
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把原汁原味的英文放在这里，看了中文后可以看看英文，收获还是蛮大的The functions in this section use a so-called pinhole camera model. In this model, a scene view is formed by projectin... 阅读全文
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在你看到这篇博文的时候，希望你能先看下我的上一篇博文，对相关的知识点有所了解后再看这篇博文 下面的几个函数就是实现相机校正的关键addChessboardPoints()函数 - 用于读入一系列的棋盘图像并检测角点；calibrate()函数- 用于进行相机校正，得到相机的参数矩阵和畸变系数；rem... 阅读全文
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世界坐标系的三维点投影到成像坐标系中的二维点的投影公式如下：其中(X,Y,Z)为世界坐标系中的三维点；（u,v）为成像面坐标系中的二维点；A为相机的内参数矩阵：(cx,cy)为主光轴点，一般为图像的中心；fx和fy为焦距；[R|t]为相机的外参数矩阵：R为旋转矩阵，t为位移矩阵；上述公式的简单推理过... 阅读全文
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在编译关于opencv相机标定的工程的时候出现了这个问题vector> objectPoints;error: 'objectPoints' was not declared in this scopeerror '>>' should be '> >' within a nested templa... 阅读全文
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相机通过CMOS拍摄到的图片，都是通过离散化处理后才出现的，所以人眼看的图像是经过离散化后形成的，在离散化的过程中，很多像素被忽略了，在人的肉眼看上去，图像完全是连续的，可是在实际，各像素之间百分之百存在空格部分，而这些空格部分所代表的就是亚像素 阅读全文