摘要：
不同深度图像的转换：要注意范围比如IPL_DEPTH_8U 转到 IPL_DEPTH_32U要用cvConvertScale(pImg8, pImg32, 1.0/255, 0); 要除255反过来IPL_DEPTH_32F 到 IPL_DEPTH_8U要：cvConverScale(pImg32,... 阅读全文
摘要：
双线性插值双线性插值，顾名思义就是两个方向的线性插值加起来。所以只要了解什么是线性插值，分别在x轴和y轴都做一遍，就是双线性插值了。线性插值的概念也非常简单粗暴，就是两个点A，B，要在AB中间插入一个点C（点C坐标在AB连线上），就直接让C的值落在AB的值的连线上就可以了。如A点坐标(0,0),值为... 阅读全文
摘要：
下面单独介绍KEYPOINT 与DMatch的内在联系 1 std::vector points1, points2; 2 3 for (std::vector::const_iterator it= matches.begin(); 4 it!= mat... 阅读全文