摘要：
在你看到这篇博文的时候，希望你能先看下我的上一篇博文，对相关的知识点有所了解后再看这篇博文 下面的几个函数就是实现相机校正的关键addChessboardPoints()函数 - 用于读入一系列的棋盘图像并检测角点；calibrate()函数- 用于进行相机校正，得到相机的参数矩阵和畸变系数；rem... 阅读全文
摘要：
世界坐标系的三维点投影到成像坐标系中的二维点的投影公式如下：其中(X,Y,Z)为世界坐标系中的三维点；（u,v）为成像面坐标系中的二维点；A为相机的内参数矩阵：(cx,cy)为主光轴点，一般为图像的中心；fx和fy为焦距；[R|t]为相机的外参数矩阵：R为旋转矩阵，t为位移矩阵；上述公式的简单推理过... 阅读全文
摘要：
在编译关于opencv相机标定的工程的时候出现了这个问题vector> objectPoints;error: 'objectPoints' was not declared in this scopeerror '>>' should be '> >' within a nested templa... 阅读全文