i.mx53开发的一些问题
i.mx53开发的一些问题
转载于此:http://blog.csdn.net/shell_albert/article/details/8242288
原来i.mx53上4GB的Nand Flash是当做SD卡来使用的啊。恍然大悟,这就解释了为什么我之前使用MFG工具烧录时,老是选择带有NAND选项的,烧写不进去的原因啊。
根据提供的原理图,发现NandFlash: SAMSUNG KLM4G1EEHM-B101只接了10根线,一是时钟CLK,二是CMD,三是SD3_DATA0~SD3_DATA7共8根数据线。
很奇怪啊,这个NandFlash接在了i.mx53的PATA接口上?为什么这样接啊?
Mx53手册上说PATA是Parallel Advanced Technology Attachment并行高级技术附件。
这个问题我觉得应该看一下驱动程序,看驱动是如何工作的就这知道为什么这么接啦。
现在还没有时间看驱动。
先分析一下烧录配置文件吧:
<LIST name="MX53SMD-SD"desc="Choose SD as media">
首先在目标机的RAM中构建一个微小的linux系统。然后利用这套系统中已有Nand Flash驱动来将映像写到NandFlash中。
<CMD type="boot"body="BootStrap" file ="u-boot-mx53-smd.bin" >Read fromDDR script from U-Boot to init DDR Memory.</CMD>
<CMD type="load"file="uImage" address="0x70800000"
loadSection="OTH" setSection="OTH"HasFlashHeader="FALSE" >Doing Kernel.</CMD>
<CMD type="load"file="initramfs.cpio.gz.uboot" address="0x70B00000"
loadSection="OTH" setSection="OTH"HasFlashHeader="FALSE" >Doing Initramfs.</CMD>
<CMD type="jump" > Jumping to OSimage. </CMD>
<CMD type="find"body="Updater" timeout="180"/>
开始在目标机上RAM中的linux系统中创建设备节点,准备访问设备
<CMD type="push" body="mknodblock,mmcblk0,/dev/mmcblk0,block"/>
<CMD type="push" body="$ mknod/dev/zero c 1 5"/>
<CMD type="push"body="send" file="mksdcard.sh.tar">Sending partitionshell</CMD>
<CMD type="push" body="$ tar xf$FILE "> Partitioning...</CMD>
对设备进行分区,这里为什么NandFlash对应于/dev/mmcblk0呢?这也需要查看驱动程序找原因。
<CMD type="push"body="$ sh mksdcard.sh /dev/mmcblk0"> Partitioning...</CMD>
根据手册上讲的,使用sfdisk分区工具主要是为了产生MBR。
Mksdcard.sh中的内容如下:
#!/bin/sh
#partition size in MB
BOOT_ROM_SIZE=10 这里定义的是启动ROM 10MB
ROOT_SYSTEM_SIZE=150 这里定义的是系统大小 150MB
#call sfdisk to create partition table
#destroy the partition table
node=$1
ddif=/dev/zero of=${node} bs=1024 count=1 将前导一个1024字节(1KB)大小的分区零0
sfdisk--force -uM ${node} << EOF SmartFdisk –uM表示以MB为单位生成报告
${BOOT_ROM_SIZE},${ROOT_SYSTEM_SIZE},83 这里是将/dev/mmcblk0分成3个区,一个10MB,一个150MB,一个是83MB ????
EOF
<CMD type="push" body="mknodblock/mmcblk0,mmcblk0p1,/dev/mmcblk0p1,block"/>
<CMD type="push" body="$ ddif=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=512 seek=1536 count=16">Clean U-Bootenvironment</CMD>
以512字节为单位进行操作,seek=1536是偏移1536个block,即1536*512=768K,即拷贝16*512=8192/1024=8KB到目标设备从启起位置偏移768K的地址上。
简单的说就是:将mmcblk0空出768KB,然后将接下来的8KB清零。
下面是接收uboot,然后写进设备节点中。
<CMD type="push"body="send" file="files/u-boot-mx53-smd.bin">Sendingu-boot.bin</CMD>
<CMD type="push"body="$ dd if=$FILE of=/dev/mmcblk0 bs=512 seek=2 skip=2">writeU-Boot to sd card</CMD>
输入跳过skip=2*512=1KB个字节,输出跳过2*512=1KB的字节。将uboot写至1KB的地址上。但是把uboot的前1K也跳过了,莫非mx53ROM不需要这些信息?
下面是接收uImage,然后写进设备节点中。,将内核写到512*2048=1MB的地址上。
<CMD type="push"body="send" file="files/uImage">Sending kerneluImage</CMD>
<CMD type="push" body="$ ddif=$FILE of=/dev/mmcblk0 bs=512 seek=2048">write kernel image to sdcard</CMD>
然后是格式分第二个分区,挂载在RAM中的linux目录下,然后将根文件系统解压到里面,完成根文件系统的烧写。
<CMD type="push" body="$mkfs.ext3 -j /dev/mmcblk0p1">Formatting rootfs partition</CMD>
<CMD type="push" body="$ mkdir-p /mnt/mmcblk0p1"/>
<CMD type="push" body="$ mount-t ext3 /dev/mmcblk0p1 /mnt/mmcblk0p1"/>
<CMD type="push" body="pipe tar-jxv -C /mnt/mmcblk0p1" file="files/rootfs.tar.bz2">Sendingand writting rootfs</CMD>
<CMD type="push"body="frf">Finishing rootfs write</CMD>
<CMD type="push" body="$ umount/mnt/mmcblk0p1">Unmounting rootfs partition</CMD>
<!--
Fuse examplesto sense/blown fuses.
Pleasenote blown fuse is OTP. This operation is irreversible. So when you write
thecommand for blown operation, please ensure the accurance of the command line.
Sense: ddif=/dev/mxc_iim of=output bs=1 skip=<fuse address> count=1
Blown:echo "<fuse_address> <fuse_value>" > /dev/mxc_iim
Thefollowing example shows how to create mxc_iim node. Then blown 0xff to fuse
address"0xc30" (MAC_ADDR[23:16]). And sense back fuse value.
-->
<!--
<CMD type="push" body="$ cat/sys/class/misc/mxc_iim/dev"/>
<CMD type="push" body="$ mknod/dev/mxc_iim c 10 63"/>
<CMD type="push" body="$ echo\"0xc30 0xff\" > /dev/mxc_iim "/>
<CMD type="push" body="$ ddif=/dev/mxc_iim of=/dev/temp.txt bs=1 skip=3120 count=1"/>
-->
<CMD type="push" body="$ echoUpdate Complete!">Done</CMD>
</LIST>
现在就是找一下,这个SD设备在内核中的驱动,仔细分析一下,在arch/arm/mach-mx5/mx53_smd.c中发现了如下的东东:
/*Register mmc3(eMMC) first,make it’sdevice number be 0 to
*avoid device number change by hotplug inSD(mmc1) card*/
Mxc_register_device(&mxcsdhc3_device,&mmc3_data);
这里是注册设备驱动,也对啊,辰汉的原理图上的确是挂接在SD3上。
使用grep “mxcsdhc3_device” *在目录下搜索,发现在devices.c中有如下定义:
Struct platform_device mxcsdhc3_device={
.name=”mxsdhci”,
.id=2,
.num_resources=ARRAY_SIZE(mxcsdhc3_resources),
.resource=mxcsdhc3_resources,
};
Static struct resourcemxcsdhc3_resources[]={
{
.start=MMC_SDHC3_BASE_ADDR,
.end=MMC_SDHC3_BASE_ADDR+SZ_4K-1,
.flags=IORESOURCE_MEM,
},
{
.start=MXC_INT_MMC_SDHC3,
.end=MXC_INT_MMC_SDHC3,
.flags=IORESOURCE_IRQ,
},
{
.flags=IORESOURCE_IRQ,
}
};
继续找定义啊,grep “MMC_SDHC3_BASE_ADDR”* -r
在arch/arm/plat-mxc/include/mach/mx5x.h中找到了
#define MMC_SDHC3_BASE_ADDR (SPBA0_BASE_ADDR+0x00020000)
#define SPBA0_BASE_ADDR 0x70000000
这应该是物理地址定义,有时间跟数据手册的比较一下,看是不是一样。验证一下。
因为MMC使用的是平台设备驱动,所以现在最主要的是找到它的注册函数,probe函数。
现在最想知道的是在Document/devices.txt中规定了well-known的设备号,而驱动程序就使用这些设备号,而且名称也规定好了,所以创建设备文件的时候,应该使用这些设备号和设备名称。但是如何在驱动程序中找到这些定义呢?
现在都没有找到!
网上有人说,现在都使用platform_device,platform_driver会自动创建设备文件,不用管设备号。是这样吗?需要再次确认啊!
平台设备自动分配设备号,不用关心,并且自动创建设备文件,不用关心。
创建的设备文件的名字跟在驱动程序中指定的文件名字是一样的。
Mmc write 0 ${loadaddr} 0x800 0x1800
因为SD卡也是块设备,mmc操作是以块为单位的,且块的大小为512字节。
此句的意思是将内存中${loadaddr}的文件烧写到SD卡中0x800*512=0x800*0x200=0x100000的起始地址上,烧写大小为0x1800*512=0x1800*0x200=0x300000。
Name |
Start address |
size |
Partition Table |
0x0~0x3FF |
0x400(1KB) |
Bootloader |
0x400~0xFFFFF |
0xFFBFF(1022KB) |
Kernel |
0x100000 |
0x300000 |
Rootfs |
|
|
烧写bootloader
Sudo dd if=u-boot-mx53-smd.bin of=/dev/sdbbs=512 && sync && sync
升级bootloader
Sudo dd if=u-boot.mx53-smd.bin of=/dev/sdbbs=512 seek=2 skip=2 && sync &&sync
为什么要跳过512*2=1KB呢?因为前1KB包含分区表,是不需要再次重写的,所以跳过就可以。也可以重写,但其实不需要。
Sudo if=uImage of=/dev/sdb bs=512 seek=2048&& sync && sync
将内核烧写到起始地址为512*2048=1MB的位置上。
烧写文件系统
1、 创建分区表 sudo fdisk /dev/sdb
2、 第一个分区的偏移量设置在8192处,因为是块设备,所以是8192*512=4MB的地址上。即第一个分区设置在4MB地址上。
3、 格式化分区 mkfs.ext4 /dev/sdb1
4、 拷贝根文件系统到分区上
Mkdir/home/zhangshaoyan/tmp
Sudo mount/dev/sdb1 /home/zhangshaoyan/tmp
Sudo tar jxvfrootfs.tar.bz2 -C /home/zhangshaoyan/tmp
Sudo umount/home/zhangshaoyan/tmp
5、这样根文件系统就算是烧写完成了。