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在编译关于opencv相机标定的工程的时候出现了这个问题

vector<vector<Point3f>>  objectPoints;

 error: 'objectPoints' was not declared in this scope

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导致这个问题发生的原因很简单，就是point3f>>后面的两个括号必须加空格

vector<vector<Point3f> >  objectPoints;