12 2023 档案
摘要：仿照Arduino的SoftI2C库写一个适合STM32的软件I2C库 Arduino的SoftI2C库的相关链接：github链接 同时我写了一篇关于IIC通信原理的博客，链接：IIC通信的相关知识 当使用了Arduino的SoftI2C库后，发现这个库非常好用，用来软件模拟IIC通信。也想要在S
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摘要：介绍了在cubemx自动生成hal库的代码中，配置系统时钟频率的过程。
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摘要：【DIY】自制STM32_Arduino电路板 前言 为了在STM32上使用SimpleFOC，使用SimpleFOC的Arduino驱动板，就有了制作STM32_Arduino电路板的想法。 使用STM32F103C8T6作为主控，使用立创EDA专业版软件进行电路板设计。 功能需求： 电路板外形上
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摘要：IIC通信的相关知识，顺带学习Arduino的Wire库和SoftI2C库。
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摘要：STM32中滴答定时器的使用并进行ms和us级延时 滴答定时器（Systick） 滴答定时器Systick是 stm32 内核中的一个系统定时器，是属于内核的外设。 滴答定时器是一个24位的倒计数定时器，当计数到0时，会从LOAD寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。 在core_cm3.h和
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摘要：记录几点阅读STM32-hal库代码得到的几点C代码编程规范，持续更新~
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摘要：介绍了ESP32的SPI外设(SPI HSPI VSPI)，以及如何使用Arduino对SPI进行编程。
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摘要：对比了三种ESP32-PICO芯片的区别（ESP32-PICO-D4、ESP32-PICO-V3、ESP32-PICO-V3-02）。
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摘要：这篇文章主要是对在Arduino环境下如何对ESP32进行**寄存器操作**进行了相关的说明。并且比较了在不同编程方式下GPIO口的电平翻转速度，这可以更加直观的不同编程方式下的代码运行效率。
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摘要：C语言中的运算符优先级 前言 这几天在调试一个程序，遇到了一个bug，就是需要读取寄存器的数据。该数据是一个16bit的数据，按照高8位一个byte和低8位一个byte分别存放在了不同的寄存器地址中。但是在我读取数据的时候，总是会出现数据不符合预期的情况。 在程序中是这样子的，读取的高8位数据存在了
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摘要：对struct结构体、union联合体、enum枚举和typedef的相关格式和应用作了说明。
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摘要：C语言中的基本数据类型及其格式化输出 基本数据类型 从下图可以看出，C语言中的基本数据类型包括了整型（int）、字符型（char）、浮点型（float）和双精度浮点型（double）。 在声明变量时，不同数据类型都会分配不同的存储空间，而且还跟操作系统有关。 char //有符号字符型，1个字节 u
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