摘要：
Markdown使用教程，参考 阅读全文
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介绍了如何在Arduino中使用Arduino_Core_STM32固件对STM32进行编程。 阅读全文
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仿照Arduino的SoftI2C库写一个适合STM32的软件I2C库 Arduino的SoftI2C库的相关链接：github链接 同时我写了一篇关于IIC通信原理的博客，链接：IIC通信的相关知识 当使用了Arduino的SoftI2C库后，发现这个库非常好用，用来软件模拟IIC通信。也想要在S 阅读全文
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介绍了在cubemx自动生成hal库的代码中，配置系统时钟频率的过程。 阅读全文
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【DIY】自制STM32_Arduino电路板 前言 为了在STM32上使用SimpleFOC，使用SimpleFOC的Arduino驱动板，就有了制作STM32_Arduino电路板的想法。 使用STM32F103C8T6作为主控，使用立创EDA专业版软件进行电路板设计。 功能需求： 电路板外形上 阅读全文
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IIC通信的相关知识，顺带学习Arduino的Wire库和SoftI2C库。 阅读全文
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STM32中滴答定时器的使用并进行ms和us级延时 滴答定时器（Systick） 滴答定时器Systick是 stm32 内核中的一个系统定时器，是属于内核的外设。 滴答定时器是一个24位的倒计数定时器，当计数到0时，会从LOAD寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。 在core_cm3.h和 阅读全文
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记录几点阅读STM32-hal库代码得到的几点C代码编程规范，持续更新~ 阅读全文
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介绍了ESP32的SPI外设(SPI HSPI VSPI)，以及如何使用Arduino对SPI进行编程。 阅读全文
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对比了三种ESP32-PICO芯片的区别（ESP32-PICO-D4、ESP32-PICO-V3、ESP32-PICO-V3-02）。 阅读全文
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这篇文章主要是对在Arduino环境下如何对ESP32进行**寄存器操作**进行了相关的说明。并且比较了在不同编程方式下GPIO口的电平翻转速度，这可以更加直观的不同编程方式下的代码运行效率。 阅读全文