摘要： 详细说一下各个状态之间是如何转换的，以及节点处于每个状态时要做哪些工作。 ① 初始化 节点上电或复位后，经初始化函数 CanNm_Init()默认进入总线睡眠状态，在总 线睡眠状态 CanNm_Sleep 下应停发所有应用报文和网络管理报文，但要可以接收 网络管理报文，以使得其它节点能够唤醒当前节点 阅读全文