等待事件：
条件变量等待：
std::condition_variable/std::condition_variable_any,前者配合std::mutex以及std::unique_lock、std::lock_guard，
后者可配合类似互斥体(包括互斥体)的类型工作，不过因其内部持有std::mutex对象成员的锁保护，性能和大小上会有一定的代价。
条件变量使用wait等待条件成立以便继续执行，notify_one通知任意某个正在执行wait的等待线程可继续执行，notify_all通知所有的等待
线程可继续执行。
future等待：
一种一次性事件；也即当该等待future变为就绪状态，则不可复位其状态。
提供两种future，一种唯一future(std::future)、另一种共享future(std::shared_future)，前者的实例指向一个事件，后者的多个共享
实例可关联同一事件。对于后者当事件就绪时，所有实例均变为就绪状态。
异步获取后台计算结果：
std::async启动一个异步任务，其返回一个std::future对象，该对象将持有函数的返回值;此时调用
该对象的get接口(线程将被阻塞直到该future对象就绪并获取返回值)。std::future模板参数即为获取类型返回的值。
std::async重载版本支持指定启动方式，std::launch::deferred/std::launch::async，前者为延迟直到调用wait/get时运行，后者立即开启
新的线程运行，若为组合，则根据平台具体实现来选择。
std::async可以启动一个异步任务，此外std::packaged_task<>、std::promise<>也可以实现启动并行运行的任务。
std::async是更高层次上的异步操作，使我们不用关注线程创建内部细节，能方便的获取异步执行状态和结果。
std::packaged_task<>将一个future绑定到一个函数或是可调用对象上，模板参数为该函数签名。std::packaged_task重载了operator()；
即可调用执行任务，此后在其他地方调用该对象的get_future接口，即可获取到关联的std::future对象；相对std::promise<>，前者保存的
是一个可调用函数或对象(以实现异步操作)，后者是一个共享状态值；共同点是均通过get_future获取到关联的future对象，以获取最后的
调用函数或对象的返回值或者设置的值。
std::promise<>一个异步服务提供者，通过设置值得方式，使得与之关联的std::future对象来读取设置值。promise中set_value接口
或者设置异常时set_exception可使得std::future变为就绪状态。同样的std::promise接口get_future获取到关联的future对象。
std::future可保持值或者异常。这样在不同地方设置promise值，另一个地方通过future对象获取该设置值。
共享std::shared_future：
std::shared_future可有多个实例引用同一个事件的相关状态，具有可复制性，std::future具有可移动性，也即移动后其valid将返回无效。
而被赋值移动的future对象变得有效，此外std::shared_future可多次调用get获取共享状态。std::future可转为std::shared_future对象，被
转移后std::future也会变得无效。
基于时间限制的等待:
chrono:时间库，主要提供了时间概念相关的模板类或者工具。主要有：时间段duration、时间点time_point、时钟clock;
时钟clock：system_clock(系统时钟(不匀速,可变))、steady_clock(稳定/均速时钟、不可变)、high_resolution_clock(高精度时钟,
可能为均速时钟或系统时钟)。
时间段duration：duration<type T, std::ratio<N,M>>,模板参数T为存储时间类型，参数ration则为分数表示每个时间段单位表示多少秒，其中
N/M的值表示多少秒为一个时间段，如<3600,1>表示3600秒也即1小时为一个时间段,<1,1000>表示0.001秒即1毫秒为一个时间段,标准库已提供
一些常用的预定义时间段如std::chrono::milliseconds、std::chrono::hours等。
工具转换函数std::chrono::duration_cast<>可实现时间段之间的显式转换。
时间点time_point：std::chrono::time_point。
C++中接受超时相关的函数主要有:
std::this_thread::sleep_for,std::this_thread::sleep_until;
std::condition_variable::wait_for,std::condition_variable::wait_until;
std::condition_variable_any::wait_for,std::condition_variable_any::wait_until;
std::timed_mutex::try_lock_for,std::timed_mutex::try_lock_until;
std::unique_lock::unique_lock,std::unique_lock::try_lock_for,std::unique_lock::try_lock_until;
std::future::wait_for,std::future::wait_until;
std::shared_future::wait_for,std::shared_future::wait_until;
避免共享可变数据的一些方法：
采用函数式编程(FP)、通信顺序处理(CSP/MPI消息传递接口)；
一些操作同步简化代码：
带有future的函数式编程：借助std::future、std::async或者packaged_task与std::thread可实现并发操作。
具有消息传递的同步操作：采用多线程实现不同任务的划分执行，线程间不再共享数据，线程间的通信通过共享的消息队列实现，
以此多线程来划分关注点，简化设计和实现并发系统任务。
