2016年12月6日
nuttx飞控操作系统
摘要： NuttX飞控系统 程序设计思路，首先我们不管里面操作系统是怎么样实现。在这个系统中我们学会用API就行了。 主处理器运行NuttX实时操作系统，所有功能都通过任务进程实现[4]。主要的进程有传感器数据采集、姿态估算、姿态控制、飞行器状态识别与切换、协处理器控制、日志记录。进程间进行通信是程序结构的 阅读全文
posted @ 2016-12-06 23:14 好汉林 阅读(5266) 评论(0) 推荐(0) 编辑