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功能： 两个继电器 温湿度传感器 夜光灯 OLED显示 我在未来之家写了一个很详细的贴，所有原码，原码讲解，工具，还有电路图都在那里下载。 点击这里 还有这里 阅读全文
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NuttX飞控系统 程序设计思路，首先我们不管里面操作系统是怎么样实现。在这个系统中我们学会用API就行了。 主处理器运行NuttX实时操作系统，所有功能都通过任务进程实现[4]。主要的进程有传感器数据采集、姿态估算、姿态控制、飞行器状态识别与切换、协处理器控制、日志记录。进程间进行通信是程序结构的 阅读全文
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搭建ftp服务器简单步骤 下载ftp服务器vsftpd sudo apt-get install vsftpd 进入文件 sudo vim /ect/vsftpd.conf 进行一些必要的配置 local_enable=YES write_enable=YES 取消上面两行的注释，也就是删除行首的# 阅读全文
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最近想学一下图像处理，于是乎就有了这个。 1【opencv2.4.10和vs2013配置】 在网上已经很多这种配置我直接贴上链接方便一下大家 http://jingyan.baidu.com/article/64d05a025a686bde54f73b54.html 这个很容易操作的。 2【一些常用 阅读全文
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1.2GHz 四核 Broadcom BCM2837 64 位 ARMv8 处理器 板载 BCM43143 WiFi 板载低功耗蓝牙 (BLE) 蓝牙和wifi使用的是BCM43438芯片，博通公司的 1GB RAM 4 个 USB 2 端口 40 针扩展 GPIO HDMI 和 RCA 视频输出 阅读全文
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这次做的是太阳能空气检测装置 框架 大概框架是这样的。 我分了3个部分， 1.对太阳能充电，电压，电流的控制。 首先对于光强度进行采样，接着对电压采样，这样就可以知道电池电压，和当前的光强度的大概情况，然后根据这这个数据进行处理，比如说：当前电池电压满着，光强度很大，这时就可以控制进行浮充。如果晚上 阅读全文
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（11）下列语句中符合 C 语言语法的赋值语句是______。 A）a=7+b+c=a+7 B）a=a+7 C）a=7+b,b++,a+7; D）a=7+b,c=a+7; 知识点：C 表达式类型 评析：本题的考查点是赋值语句。 C 语言中，赋值语句具有其他高级语言的赋值语句的一切特点和功能。但也有不 阅读全文
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单片机机中,有时钟周期,机器周期,指令周期,初学者往往不能弄清楚他们之间的关系,这里我就简单介绍一下. 在说明之前我首先要明确几个概念,既什么是周期和频率,相信大多数人都知道他们的含义,周期就是物体循环一周的时间,频率就是1 秒钟内循环的次数.单片机是靠脉冲工作的,既一个脉冲单片机产生一个操作.下面 阅读全文
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无人机有很多种，固定翼，直升机，还有多悬翼，我们主要讲的是多悬翼。 对于多悬翼我讲的是三个方面：1.飞行器的系统 、2飞行器的机载设备、3飞行器的负载能力和续航时间。 1、首先说一下飞行器的系统，我这里主要是说无人机的动力还有控制器，这两个。无人机首先有一个机架，然后动力系统，和飞控，这组成了一个最 阅读全文