基于目标检测的图像匹配研究
摘要:
今天就突然有这么一个想法,其实也不算是突然想到的,因为之前就一直在想真正的人工智能问题。所以就简单的写个随笔记下来,欢迎各位与我讨论 SLAM有这么一个环节叫:图像匹配,可以用于位姿估计,还有回环检测模块。现在流行的是特征法以及直接法,可以说特征法是已经趋近于成熟,但是深度学习还没有完全占据特征法的 阅读全文
posted @ 2019-11-04 11:19 Attack-DrHao 阅读(943) 评论(0) 推荐(0) 编辑