基于目标检测的图像匹配研究
摘要：
今天就突然有这么一个想法，其实也不算是突然想到的，因为之前就一直在想真正的人工智能问题。所以就简单的写个随笔记下来，欢迎各位与我讨论 SLAM有这么一个环节叫：图像匹配，可以用于位姿估计，还有回环检测模块。现在流行的是特征法以及直接法，可以说特征法是已经趋近于成熟，但是深度学习还没有完全占据特征法的 阅读全文
posted @ 2019-11-04 11:19 Attack-DrHao 阅读(943) 评论(0) 推荐(0) 编辑
