2019年10月27日

RGB-D视觉SLAM(1)之修改

摘要: 虽然我已经做了两次关于SLAM的周报了,但是平时和实验室的师兄师姐交流的时候,他们好像还是不了解我要做啥。我觉得可能是前两次周报的时候,我对这个SLAM领域也是一知半解,所以才说的不够清楚。因此这次我想先把我要做的事情形象化地说明白,然后再汇报我这两周的工作。 为了说明我们要研究的东西,先提出两个问 阅读全文

posted @ 2019-10-27 15:46 Attack-DrHao 阅读(351) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SLAM新理解(1)

摘要: 虽然我已经做了两次关于SLAM的周报了,但是平日里和实验室的师兄师姐交流的时候,他们好像还是不了解我要做啥。我觉得可能是前两次周报的时候,我对这个SLAM领域也是一知半解,所以才说的不够清楚。因此这次我想先把我要做的事情形象化地说明白,然后再汇报我这两周的工作。 好,先上图:东华大学松江区地图;为了 阅读全文

posted @ 2019-10-27 11:11 Attack-DrHao 阅读(944) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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