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2013年1月6日
halcon学习笔记——（10）从数字图像基础到halcon数据结构概述
摘要： (一)数字图像基础概念1、数字图像：一幅图像可以定义为一个二维函数f(x,y)，其中x和y是空间（平面）坐标，而在任何一对空间坐标（x,y）处的幅值f称为图像该点处的强度或灰度。当x,y和灰度值f是有限的离散数值时，我们称该图像为数字图像。简而言之，数字图像就是离散的灰度集。2、像素：数字图像是由有... 阅读全文
posted @ 2013-01-06 13:49 韩兆新 阅读(6018) 评论(1) 推荐(0) 编辑
halcon学习笔记——（9）摄像机标定
摘要： 1.read_cam_par( : : CamParFile : CameraParam) 从文件夹中读取相机的内参数。 2.disp_caltab( : : WindowHandle, CalTabDescrFile, CameraParam, CaltabPose, ScaleFac : ... 阅读全文
posted @ 2013-01-06 10:02 韩兆新 阅读(14044) 评论(5) 推荐(2) 编辑
halcon学习笔记——（8）由标定板得到测量平面位姿
摘要： 如图：由标定板位姿获取测量板位姿1.pose_to_hom_mat3d( : : Pose : HomMat3D)把三维位姿转化为齐次变换矩阵2.hom_mat3d_translate_local( : : HomMat3D, Tx, Ty, Tz : HomMat3DTranslate)相对于新坐... 阅读全文
posted @ 2013-01-06 09:56 韩兆新 阅读(8437) 评论(0) 推荐(1) 编辑
halcon学习笔记——（7）HALCON标定后的二维测量
摘要： 1.gen_measure_rectangle2( : : Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height,Interpolation : MeasureHandle)产生测量矩形句柄，控制输入为测量矩形范围的坐标中心，矩形长轴和水平方向夹角范围的... 阅读全文
posted @ 2013-01-06 09:45 韩兆新 阅读(8883) 评论(2) 推荐(5) 编辑