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随笔分类 -  [04]halcon随笔

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有关“halcon”的一些随笔
halcon学习笔记——实例篇（3）条形码识别
摘要：条形码或条码(barcode)是由一组按一定编码规则排列的条,空符号，用以表示一定的字符,数字及符号组成的信息。条码系统是由条码符号设计,制作及扫描阅读组成的自动识别系 统。 条码卡分为一维码和二维码两种。一维码比较常用，如日常商品外包装上的条码就是一维码。它的信息存储量小，仅能存储一个代号，使用时... 阅读全文
posted @ 2013-02-16 12:35 韩兆新 阅读(14868) 评论(0) 推荐(1) 编辑
halcon学习笔记——机器视觉工程应用的开发思路
摘要：机器视觉工程应用主要可划分为硬件和软件两大部分。硬件：工程应用的第一步就是硬件选型。硬件选型很关键，因为它是你后面工作的基础。主要是光源、工业相机和镜头选择。软件：目前业内商业库主要有Halcon，康耐视，DALSA，evision，NI等，开源库有OpenCV.其中NI的labview+visio... 阅读全文
posted @ 2013-02-15 18:32 韩兆新 阅读(52517) 评论(8) 推荐(42) 编辑
halcon学习笔记——实例篇（2）长度和角度测量
摘要：实例二：长度和角度测量素材图片：halcon代码： 1: *读取并截取图片 2: dev_close_window() 3: read_image (Image, 'D:/MyFile/halcon/长度和角度测量/图.png') 4: crop_rectangle1 (Image,... 阅读全文
posted @ 2013-02-12 17:52 韩兆新 阅读(24594) 评论(1) 推荐(5) 编辑
halcon学习笔记——实例篇（1）车牌识别
摘要：实例一：车牌识别素材图片：halcon代码： 1: read_image(Image,'D:/MyFile/halcon/车牌识别/图片.jpg') 2: decompose3(Image,ImageR,ImageG,ImageB) 3: trans_from_rgb(ImageR,Im... 阅读全文
posted @ 2013-02-09 18:05 韩兆新 阅读(16353) 评论(0) 推荐(2) 编辑
halcon与C#混合编程（三）数字识别
摘要：示例：数字识别要识别的图片：halcon源码： 1: *读取图片 2: read_image(Image,'D:/MyFile/halcon/数字识别/1.jpg') 3: 4: *图像处理 5: decompose3(Image, ImageR, ImageG, ImageB... 阅读全文
posted @ 2013-02-07 18:39 韩兆新 阅读(16793) 评论(7) 推荐(7) 编辑
halcon与C#混合编程（二）读取并处理图片
摘要：示例：读取并处理图片halcon源码： 1: *读取图片 2: read_image(Image,'D:/MyFile/C#/HalconCsExample/示例图片.jpg') 3: get_image_size(Image,Width,Height) 4: 5: *图像处理... 阅读全文
posted @ 2013-02-03 15:20 韩兆新 阅读(29653) 评论(4) 推荐(12) 编辑
halcon与C#混合编程（一）打开一张图片
摘要：示例一：打开一张图片halcon源码： 1: dev_close_window () 2: read_image (Image, 'D:/MyFile/halcon/长度和角度测量/图.png') 3: get_image_size (Image, Width, Height) 4:... 阅读全文
posted @ 2013-02-01 12:52 韩兆新 阅读(29083) 评论(8) 推荐(7) 编辑
halcon学习笔记——（14）算子_开发
摘要：dev_clear_obj(Objects : : : ) 删除一个iconic对象dev_error_var( : : ErrorVar, Mode : ) 定义或取消定义一个错误变量dev_get_exception_data( : : Exception, Name : Value) ... 阅读全文
posted @ 2013-01-09 03:11 韩兆新 阅读(9214) 评论(0) 推荐(4) 编辑
halcon学习笔记——（13）算子_控制
摘要：assign( : : Input : Result) 指定一个新值给控制变量comment( : : Comment : ) 为程序添加一行注释exit( : : : ) 终止HDevelopglobal( : : Declaration : ) 申明一个全局变量insert( ... 阅读全文
posted @ 2013-01-09 03:09 韩兆新 阅读(4073) 评论(0) 推荐(1) 编辑
halcon学习笔记——（12）图像分割
摘要：一，基本的图像通道知识不予介绍 二，单通道图像分割 1阈值分割 全局阈值，局部阈值法，直方图自动阈值（自适应阈值）指定全局阈值 threshold( Image: Region: MinGray, MaxGray) //人工设置阈值局部阈值法，后面再加以描述直方图自动阈值（自... 阅读全文
posted @ 2013-01-08 22:05 韩兆新 阅读(20644) 评论(1) 推荐(7) 编辑
halcon学习笔记——（11）Image，region，xld初步
摘要：一 读取的3种方式： read_image( image,'filename') //image 是输出对象，后面是输入文件的路径和名称读取多图： 1，申明一个数组，分别保存路径 ImagePath:=[] ImagePath[0]:='D:/1.bmp' ImagePath[1]:... 阅读全文
posted @ 2013-01-07 09:56 韩兆新 阅读(53477) 评论(3) 推荐(19) 编辑
halcon学习笔记——（10）从数字图像基础到halcon数据结构概述
摘要：(一)数字图像基础概念1、数字图像：一幅图像可以定义为一个二维函数f(x,y)，其中x和y是空间（平面）坐标，而在任何一对空间坐标（x,y）处的幅值f称为图像该点处的强度或灰度。当x,y和灰度值f是有限的离散数值时，我们称该图像为数字图像。简而言之，数字图像就是离散的灰度集。2、像素：数字图像是由有... 阅读全文
posted @ 2013-01-06 13:49 韩兆新 阅读(6018) 评论(1) 推荐(0) 编辑
halcon学习笔记——（9）摄像机标定
摘要：1.read_cam_par( : : CamParFile : CameraParam) 从文件夹中读取相机的内参数。 2.disp_caltab( : : WindowHandle, CalTabDescrFile, CameraParam, CaltabPose, ScaleFac : ... 阅读全文
posted @ 2013-01-06 10:02 韩兆新 阅读(14044) 评论(5) 推荐(2) 编辑
halcon学习笔记——（8）由标定板得到测量平面位姿
摘要：如图：由标定板位姿获取测量板位姿1.pose_to_hom_mat3d( : : Pose : HomMat3D)把三维位姿转化为齐次变换矩阵2.hom_mat3d_translate_local( : : HomMat3D, Tx, Ty, Tz : HomMat3DTranslate)相对于新坐... 阅读全文
posted @ 2013-01-06 09:56 韩兆新 阅读(8437) 评论(0) 推荐(1) 编辑
halcon学习笔记——（7）HALCON标定后的二维测量
摘要：1.gen_measure_rectangle2( : : Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height,Interpolation : MeasureHandle)产生测量矩形句柄，控制输入为测量矩形范围的坐标中心，矩形长轴和水平方向夹角范围的... 阅读全文
posted @ 2013-01-06 09:45 韩兆新 阅读(8884) 评论(2) 推荐(5) 编辑
halcon学习笔记——（6）单摄像机标定
摘要：In the reference manual，operator signatures are visualized in the following way: operator ( iconic input : iconic output : control input : control out... 阅读全文
posted @ 2013-01-02 16:30 韩兆新 阅读(5902) 评论(1) 推荐(4) 编辑
halcon学习笔记——（5）HDevelop language（异常处理）
摘要：异常处理：try ... catch ... endtry：异常算子处理句柄throw:允许处理用户定义的意外情况。 阅读全文
posted @ 2013-01-02 16:17 韩兆新 阅读(3337) 评论(0) 推荐(0) 编辑
halcon学习笔记——（4）HDevelop language（结构语句）
摘要：1) if ... endif / if ... else ... endif / if ... elseif ... else ... endif2) for ... endfor3) while ... endwhile4) repeat ... until（循环体至少被执行一次，直到满足条件时... 阅读全文
posted @ 2013-01-02 15:56 韩兆新 阅读(4317) 评论(0) 推荐(0) 编辑
halcon学习笔记——（3）HDevelop language（基本语句）
摘要：1、标准赋值Ø assign(Input, Result) //编辑形式，永远都是输入在前，输出在后 1: assign(sin(x) + cos(y), u)Ø Result := Input //代码形式 1: u := sin(x) + cos(y) //与之前的assign(s... 阅读全文
posted @ 2013-01-02 15:50 韩兆新 阅读(12926) 评论(1) 推荐(8) 编辑
halcon学习笔记——（2）HDevelop language（基本数据类型）
摘要：二、Halcon数据类型两类参数：1、图形参数Iconic (image, region, XLD)2、与控制参数Control (string, integer, real, handle)，在Halcon算子的参数中，依次为：输入图形参数、输出图形参数、输入控制参数、输出控制参数；并且其输入参数... 阅读全文
posted @ 2013-01-02 14:20 韩兆新 阅读(6530) 评论(0) 推荐(6) 编辑

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