摘要： 背景 今天在看资料，发现在互斥锁这一块儿，有用法要求，说是 互斥锁不能在中断服务程序中使用。 但是为什么不能用呢？却没见文章中有写，于是顺着这条线向找。 解释 从RT-thread论坛上看到的解释如下： 如果在中断例程中能使用互斥量，万一其他更高优先级的中断来了，需要互斥量，但获取不了，导致中断处理 阅读全文

摘要： 一、进程间通信机制 rt-thread操作系统的IPC（Inter-Process Communication，进程间同步与通信）包含有中断锁、调度器锁、信号量、互斥锁、事件、邮箱、消息队列。其中前5个主要表现为线程间同步，邮箱与消息队列表现为线程间通信。本文主要介绍它们的一些特性及使用场合。 1、 阅读全文

摘要： 1.1 比较工作区与暂存区 git diff 不加参数即默认比较工作区与暂存区 1.2 比较暂存区与最新本地版本库（本地库中最近一次commit的内容） git diff --cached [<path>...] 1.3 比较工作区与最新本地版本库 git diff HEAD [<path>...] 阅读全文