摘要： 背景 今天在看资料，发现在互斥锁这一块儿，有用法要求，说是 互斥锁不能在中断服务程序中使用。 但是为什么不能用呢？却没见文章中有写，于是顺着这条线向找。 解释 从RT-thread论坛上看到的解释如下： 如果在中断例程中能使用互斥量，万一其他更高优先级的中断来了，需要互斥量，但获取不了，导致中断处理 阅读全文

摘要： 一、进程间通信机制 rt-thread操作系统的IPC（Inter-Process Communication，进程间同步与通信）包含有中断锁、调度器锁、信号量、互斥锁、事件、邮箱、消息队列。其中前5个主要表现为线程间同步，邮箱与消息队列表现为线程间通信。本文主要介绍它们的一些特性及使用场合。 1、 阅读全文

摘要： 1.1 比较工作区与暂存区 git diff 不加参数即默认比较工作区与暂存区 1.2 比较暂存区与最新本地版本库（本地库中最近一次commit的内容） git diff --cached [<path>...] 1.3 比较工作区与最新本地版本库 git diff HEAD [<path>...] 阅读全文

摘要： 中断锁 禁止多线程访问临界区最简单的方式，就是通过关闭系统中断来保证当前操作不会被打断。 全局中断开关也称为中断锁。 RT-Thread中关闭全局中断的函数接口如下： rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(void) 禁掉所有中断并返回禁掉之前的中断状态 void rt 阅读全文

摘要： 1. 显示出branch1和branch2中差异的部分 git diff branch1 branch2 --stat 2. 显示指定文件的详细差异 git diff branch1 branch2 具体文件路径 3. 显示出所有有差异的文件的详细差异 git diff branch1 branch 阅读全文

摘要： 将不够规定位数的数字左边用0补齐 printf("%04d\n", 1) 得到的结果是0001 阅读全文

摘要： 1.问题 2.分析 经过一番查找，发现是编译器的自己解释的局限性所致，会产生误分析。 与之类似的常见现象，还有在使用switch时在case 后面申请变量会出现 error: a declaration cannot have a label 的提示。 从网上找到的答案如下： Case statem 阅读全文

摘要： 1.引子 项目中要使用灯带，而且灯带是由一组串行移位锁存器构成，通过一条数据线一次性将所有的灯珠数据传完毕。 为了提升通信效率，节约CPU资源，采用异步方式进行操作灯珠。即CPU 向一个RAM区域内写数据，等数据写好了，通知DMA控制器，将此区域的数据搬给PWM生成器，PWM由此生成波形。 就这样， 阅读全文

摘要： 1 KEIL工程配置入口 点击“魔术棒”图标（Option for Target） 在After Build/Rebuild选项卡中，勾选 "Run # 1",在后面输入框写入bin文件生成方式，见2.1、2.2 2 输出Bin文件配置 KEIL生成bin文件，根据输入命令的相对\绝对路径来分，有两 阅读全文