摘要： //使用二次B样条曲线生成离散点vector<Point>& Route::bSpline(){ double a0,a1,a2; double dt,t1,t2; Point tmp_p; //使首位相连 Point *newp = new Point[num_points+2]; for (int i=0; i<num_points; i++) { newp[i].setXY(p[i].x, p[i].y); } newp[num_points].setXY(p[0].x, p[0].y); newp[num_poi... 阅读全文