Lua和C交互的简易教程
转载请标明出处：http://blog.csdn.net/shensky711/article/details/52458051
本文出自: 【HansChen的博客】
Lua栈
要理解Lua和C++交互，首先要理解Lua堆栈。简单来说，Lua和C/C++语言通信的主要方法是一个无处不在的虚拟栈。栈的特点是先进后出.
在Lua中，Lua堆栈就是一个struct，堆栈索引的方式可是是正数也可以是负数，区别是：正数索引1永远表示栈底，负数索引-1永远表示栈顶,如图：
入栈的数据类型包括数值, 字符串, 指针, talbe, 闭包等, 下面是一个栈的例子:
执行下面的代码就可以让你的lua栈上呈现图中的情况:
// 创建并压入一个闭包
lua_pushcclosure(L, func, 0);
// 新建并压入一个表
lua_createtable(L, 0, 0);
// 压入一个数字
lua_pushnumber(L, 100);
// 压入一个字符串
lua_pushstring(L, "hello，lua");这里要说明的是, 你压入的类型有数值, 字符串, 表和闭包[在c中看来是不同类型的值], 但是最后都是统一用TValue这种数据结构来保存的,下面用图简单的说明一下这种数据结构:
TValue结构对应于lua中的所有数据类型, 是一个{值, 类型} 结构,这就lua中动态类型的实现, 它把值和类型绑在一起, 用tt记录value的类型, value是一个联合结构, 由Value定义, 可以看到这个联合有四个域, 先说明简单的
- p – 可以存一个指针, 实际上是lua中的light userdata结构
- n – 所有的数值存在这里, 不过是int , 还是float
- b – Boolean值存在这里, 注意, lua_pushinteger不是存在这里, 而是存在n中, b只存布尔
- gc – 其他诸如table, thread, closure,string需要内存管理垃圾回收的类型都存在这里,gc是一个指针, 它可以指向的类型由联合体GCObject定义, 从图中可以看出, 有string, userdata, closure, table, proto, upvalue, thread
可以的得出如下结论:
- lua中, number, boolean, nil, light userdata四种类型的值是直接存在栈上元素里的, 和垃圾回收无关.
- lua中, string, table, closure, userdata, thread存在栈上元素里的只是指针, 他们都会在生命周期结束后被垃圾回收.
堆栈的操作
因为Lua与C/C++是通过栈来通信，我们先来看一个最简单的例子:
#include <stdio.h>
#include "../lua/lauxlib.h"
int main(int argc, const char *argv[]) {
//1.创建一个state
lua_State *L = luaL_newstate();
//2.入栈操作
lua_pushstring(L, "I am so cool~");
lua_pushnumber(L, 20);
//3.取值操作
if (lua_isstring(L, 1)) { //这里的index也可以是-2
printf("[line:%d] lua_tostring(L, 1):%s\n", __LINE__, lua_tostring(L, 1));
}
if (lua_isnumber(L, 2)) { //这里的index也可以是-1
printf("[line:%d] lua_tonumber(L, 2):%f\n", __LINE__, lua_tonumber(L, 2));
}
//4.关闭state
lua_close(L);
return 0;
}其他一些栈操作：
//返回栈顶索引（即栈长度）
int lua_gettop (lua_State *L);
//将栈顶设置为一个指定的位置，即修改栈中元素的数量。如果值比原栈顶高，则高的部分nil补足，如果值比原栈低，则原栈高出的部分舍弃。所以可以用lua_settop(0)来清空栈
void lua_settop (lua_State *L, int idx);
//新增一个元素到栈顶，值与index位置的值相同
void lua_pushvalue(lua_State *L, int idx);
//移除idx索引上的值，高于index的元素的索引将全部-1
void lua_remove(lua_State *L, int idx);
//把栈顶元素挪到index位置，原index位置的元素往栈顶移动
void lua_insert(lua_State *L, int idx);
//把栈顶元素挪到index位置，并删除原index位置的元素
void lua_replace (lua_State *L, int idx);C调用Lua
现在有这样一个hello.lua 文件：
str = "Hello, Lua !"
table = {name = "hans", id = 123456}
function add(x, y)
return x + y
end我们写一个main.c来读取它：
#include <stdio.h>
#include "../lua/lauxlib.h"
lua_State *load_lua(char *filename) {
lua_State *L = luaL_newstate();
luaL_openlibs(L);
//加载脚本并运行
if (luaL_loadfile(L, filename) || lua_pcall(L, 0, 0, 0)) {
printf("load Lua script failed: %s\n", lua_tostring(L, -1));
return NULL;
}
return L;
}
int main(int argc, const char *argv[]) {
char* lua_filename = "E:\\work\\luaJni\\resource\\test.lua";
lua_State *L = load_lua(lua_filename);
if (NULL == L) {
return -1;
}
//读取变量
lua_getglobal(L, "str");
printf("[line:%d] luaV_tostring(L, -1):%s\n", __LINE__, lua_tostring(L, -1));
//读取table
lua_getglobal(L, "table");
lua_getfield(L, -1, "name");
printf("[line:%d] lua_tostring(L,-1);:%s\n", __LINE__, lua_tostring(L, -1));
//调用函数
lua_getglobal(L, "add"); //读取函数到栈顶
lua_pushnumber(L, 10); //压入参数
lua_pushnumber(L, 20);
if (lua_pcall(L, 2, 1, 0) != 0) {
printf("lua_pcall failed: %s\n", lua_tostring(L, -1));
return -1;
}
int result = lua_tonumber(L, -1);
printf("[line:%d] result:%d\n", __LINE__, result);
//至此，栈中的情况是：
//=================== 栈顶 ===================
// 索引 类型 值
// 4 int： 30
// 3 string： hans
// 2 table: table
// 1 string: Hello, Lua !
//=================== 栈底 ===================
lua_close(L);
return 0;
}知道怎么读取后，我们来看下如何修改上面代码中table的值：
//将需要设置的值设置到栈中
lua_pushstring(L, "Hello，hahaha");
//将这个值设置到table中（此时table在栈的位置为2）
lua_setfield(L, 2, "name");我们还可以新建一个table：
//创建一个新的table，并压入栈
lua_newtable(L);
//往table中设置值
lua_pushstring(L, "hello, new table !"); //将值压入栈
lua_setfield(L, -2, "str"); //将值设置到table中，并将hello, new table !出栈需要注意的是：栈操作是基于栈顶的，就是说它只会去操作栈顶的值。
举个比较简单的例子，函数调用流程是先将函数入栈，参数入栈，然后用lua_pcall调用函数，此时栈顶为参数，栈底为函数，所以栈过程大致会是：参数出栈->保存参数->函数出栈->调用函数->返回结果入栈
类似的还有lua_setfield，设置一个表的值，肯定要先将值出栈，保存，再去找表的位置
Lua调用C
我们可以加入我们自己的函数。函数要遵循规范（可在lua.h中查看）如下：
//所有的函数必须接收一个lua_State作为参数，同时返回一个整数值。因为这个函数使用Lua栈作为参数，所以它可以从栈里面读取任意数量和任意类型的参数。而这个函数的返回值则表示函数返回时有多少返回值被压入Lua栈
typedef int (*lua_CFunction) (lua_State *L);--lua_call_c.lua
a, b = getTwoVar('hello, this string is from lua world', 123)
print(a, b)/**
* 定义在lua中可调用的函数，要遵循规范：返回值必须为int，需传入lua_State
*/
int getTwoVar(lua_State *L) {
dumpStack(L);
// =================== 栈顶 ===================
// index type value
// 2 number 123.000000
// 1 string hello, this string is from lua world
// =================== 栈底 ===================
lua_pushnumber(L, 10);
lua_pushstring(L, "hello");
return 2;
}
void lua_call_c() {
char* lua_filename = "E:\\work\\luaJni\\resource\\lua_call_c.lua";
lua_State *L = load_lua(lua_filename, FALSE);
if (NULL == L) {
return;
}
lua_register(L, "getTwoVar", getTwoVar);
lua_pcall(L, 0, 0, 0);
}还可以使用dll动态链接的方式，把c实现的代码打包成dll
h文件如下：
#pragma once
extern "C" {
#include "lua.h"
#include "lualib.h"
#include "lauxlib.h"
}
#ifdef LUA_EXPORTS
#define LUA_API __declspec(dllexport)
#else
#define LUA_API __declspec(dllimport)
#endif
extern "C" LUA_API int luaopen_mLualib(lua_State *L);//定义导出函数C文件如下：
#include <stdio.h>
#include "mLualib.h"
static int averageFunc(lua_State *L)
{
int n = lua_gettop(L);
double sum = 0;
int i;
/* 循环求参数之和 */
for (i = 1; i <= n; i++)
sum += lua_tonumber(L, i);
lua_pushnumber(L, sum / n); //压入平均值
lua_pushnumber(L, sum); //压入和
return 2; //返回两个结果
}
static int sayHelloFunc(lua_State* L)
{
printf("hello world!");
return 0;
}
static const struct luaL_Reg myLib[] =
{
{"average", averageFunc},
{"sayHello", sayHelloFunc},
{NULL, NULL} //数组中最后一对必须是{NULL, NULL}，用来表示结束
};
int luaopen_mLualib(lua_State *L)
{
luaL_register(L, "ss", myLib);
return 1; // 把myLib表压入了栈中，所以就需要返回1
}在lua中我们这样子来调用（调用之前记得把dll文件复制到lua文件目录下）：
require "mylib"
local ave,sum = ss.average(1,2,3,4,5)//参数对应堆栈中的数据
print(ave,sum) -- 3 15
ss.sayHello() -- hello world!至此都发生了什么呢？梳理一下：
- 我们编写了averageFunc求平均值和sayHelloFunc函数
- 然后把函数封装myLib数组里面，类型必须是luaL_Reg
- 由luaopen_mLualib函数导出并在lua中注册这两个函数
实际上当我们在Lua中：
require "mLualib"这样子写的时候，Lua会这么干：
local path = "mLualib.dll"
local f = package.loadlib(path,"luaopen_mLualib") -- 返回luaopen_mLualib函数
f() 所以当我们在编写一个这样的模块的时候，编写luaopen_xxx导出函数的时候，xxx最好是和项目名一样
总结
- Lua和C++是通过一个虚拟栈来交互的。
- C调用Lua实际上是：由C先把数据放入栈中，由Lua去栈中取数据，然后返回数据对应的值到栈顶，再由栈顶返回C
- Lua调C也一样：先编写自己的C模块，然后注册函数到Lua解释器中，然后由Lua去调用这个模块的函数
本文不涉及lua语法学习，如果有需要，请移步：http://book.luaer.cn/
