摘要：
在Ubuntu 18下，试用了cutecom、picocom、putty，决定CuteCom最友好。 但是CentOS7没有提供CuteCom。根据CentOS7安装CuteCom提供的方法，在CentOS7.5.1804下安装cutecom成功。 总结起来，是先安装libQt3Support.so 阅读全文
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小孩还不明白3位数除以1位数。口头讲解后，他说听不懂。在网上搜索，得到如下的计算法则。给小孩说明后，他还是说不明白。 除数一位算一位，一位不够算两位。 除到哪位商哪位，哪位不够零占位。 每次除后要比较，余数要比除数小。 陪着小孩做题后，扩充上面计算法则的内容，得到下面法则。 从左到右做除法，百十个位 阅读全文
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介绍 以前为ARM64编译软件包，直接在Makefile里指定交叉编译器、sysroot的路径，就能成功编译。 问题 最近编译一个使用CMake的软件包，按照使用 cmake 进行交叉编译 的说明，在CMakeLists.txt添加下面的内容后，仍然不能成功编译。 set(CMAKE_SYSTEM_ 阅读全文
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很多工具，为了安全和方便，自带了很多库文件。安装软件多之后，系统中有很多重复文件。可以使用rdfind创建硬链接，删除重复文件，节省硬盘空间。 下面检查库libboost_system，根据inode，有六个独立的文件libboost_system.so，而且他们的MD5校验和也都一样。 反复执行命 阅读全文
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ubuntu缺省使用cn.archive.ubuntu.com作为软件包的源。 可以更换cn.archive.ubuntu.com，为如下的域名，使用对应的源。 163源 mirrors.163.com 阿里源 mirrors.aliyun.com 清华源 mirrors.tuna.tsinghua 阅读全文
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一次性安装所有软件的命令 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt update sudo apt-get install -y openssh-server tree xfce4 xfce4 阅读全文
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在~/.vnc/目录下准备下列内容的xstartup，可以使用VNC启动轻量级桌面xfce，提高程序响应速度。 注意，要把它设置为可执行权限。 #!/bin/sh unset SESSION_MANAGER unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS dbus-launch xfc 阅读全文
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给Ubuntu 18.04安装软件时，会遇到类似下面的问题 The following packages have unmet dependencies: libvtk7-dev : Depends: libvtk7-java (= 7.1.1+dfsg1-2) but it is not goin 阅读全文
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MPSoC以太网hash包过滤模式 通常的以太网卡，检查每个以太网包的目的MAC地址，如果与自身的MAC地址一致，或者时广播多播包，就接收；否则就丢弃。 MPSoC的以太网控制器，支持配置4个MAC地址。如果以太网包的目的MAC地址与这4个MAC地址中的任何一个相同，都会接收。 另外，MPSoC的以 阅读全文
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运行《视觉SLAM十四讲》第5.4.2节 RGB-D视觉中的点云拼接 最近需要用到点云显示的代码。 在Ubuntu 18.04编译《视觉SLAM十四讲》（第二版）中第5.4.2节 RGB-D视觉中的点云拼接代码时遇到了多个错误。 所有相关软件版本 Ubuntu 18.04 FFMpeg n4.2.5 阅读全文