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摘要： 由于客户需要，需要在Linux里启动服务，使一个脚本在后台一直运行。 于是创建一个systemd服务，使其运行顶层脚本，再在其中以后台运行方式启动另外一个长期运行脚本。 结果发现，后台运行的长期运行脚本，过一段时间也退出了。 经过调试和分析，发现systemd创建的后台进程，以“Type=forki 阅读全文

摘要： 命令pstree将相关进程以树状图显示，方便查看进程间的关系。由于调试需要，需要在Linux里使用命令pstree。但是PetaLinux产生的Linux映像，默认不带命令pstree。 ## 在rootfs里查找pstree 首先使用命令“petalinux-config -c rootfs ”尝 阅读全文

摘要： AMD 10G AXI Ethernet Checksum Offload Example PetaLinux 编译错误 “pod2man: command not found” ## 例子来源 [10G AXI Ethernet Checksum Offload Example Design](h 阅读全文

摘要： AMD ZCU106 U-Boot 2023.1 Open Source Flow 编译的缺少“gnutls/gnutls.h”错误 ## 获取代码 以下列命令获取U-Boot代码 ``` petalinux-devtool modify u-boot-xlnx ``` 在目录components/ 阅读全文

摘要： # 代码排版工具 不同人代码的排版习惯不一样。遇到自己不喜欢的格式，看起来比较麻烦。可以使用astyle对代码进行排版。 我喜欢以"otbs"格式的排版。命令如下： ``` astyle -s --style=otbs *.c astyle -s --style=otbs *.h ``` # 错误排 阅读全文

摘要： # 错误 PetaLinux编译Microblaze的U-Boot时，遇到下列错误 ，链接时提示找不到相关函数。 ``` | microblazeel-xilinx-linux-ld.bfd -Bstatic --no-dynamic-linker -Ttext 0x80100000 -o u-bo 阅读全文

摘要： 集成AMD Xilinx的standalone的例子到FreeRTOS时，关于中断的注意事项。 FreeRTOS也可以说是standalone的程序。因此可以方便的把AMD Xilinx的standalone的例子，集成到FreeRTOS。 但是对于中断的处理，要小心。FreeRTOS会初始化中断控 阅读全文

摘要： ## 问题 AMD Vitis 调试代码时，BSP代码的某些应该被执行的行，没有被执行，调试器显示代码乱跳等。 ## 原因 为了提高运行速度，BSP编译时，默认使用了优化选项进行编译，导致调试器对应二进制代码、和C代码时出现问题，显示出错误的执行流程。 这只是显示问题，实际执行流程是没有问题的。 # 阅读全文

摘要： 中断优先级 AXI Interrupt Controller支持中断优先级。 在Vivado Block Design中， bit-0连接的中断优先级最高， 越靠近bit-0的中断优先级最高。 AXI Interrupt Controller的手册pg099中的描述如下： Priority betw 阅读全文

摘要： AMD MicroBlaze中通过AXI Timer获取时间戳 硬件的Vivado Block design设计中，添加AXI Timer 包含AXI Timer的头文件 #include "xtmrctr.h" 定义timer的参数和全局变量 /* * The following constant 阅读全文