摘要：
MPSoC以太网hash包过滤模式 通常的以太网卡，检查每个以太网包的目的MAC地址，如果与自身的MAC地址一致，或者时广播多播包，就接收；否则就丢弃。 MPSoC的以太网控制器，支持配置4个MAC地址。如果以太网包的目的MAC地址与这4个MAC地址中的任何一个相同，都会接收。 另外，MPSoC的以 阅读全文
摘要：
运行《视觉SLAM十四讲》第5.4.2节 RGB-D视觉中的点云拼接 最近需要用到点云显示的代码。 在Ubuntu 18.04编译《视觉SLAM十四讲》（第二版）中第5.4.2节 RGB-D视觉中的点云拼接代码时遇到了多个错误。 所有相关软件版本 Ubuntu 18.04 FFMpeg n4.2.5 阅读全文
摘要：
Ubuntu 18.04 使用命令“make -j”编译opencv-3.4.16，遇到错误“c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)”。系统中，有8个CPU，32GB内存，发现有83个cc1plus进程。检查make的帮助信息，“ 阅读全文
摘要：
编译FFMpeg n4.2.5，OpenCV 4.5.4后，编译Pangolin v0.6成功。 注意，取FFMpeg版本时，使用命令使用“git checkout -b n4.2.release.01 remotes/origin/release/4.2”。 使用FFMpeg 2022年1月的Ma 阅读全文
摘要：
对FFMpeg checkout 版本n4.2.5，实际得到master版本，导致后续OpenCV 4.5.4编译错误。使用“git checkout -b n4.2.hankf.01 remotes/origin/release/4.2”，解决问题，后续OpenCV编译成功。 FFMpeg编译信息 阅读全文