2021年12月29日
【分享】MPSoC VCU 支持YUV444编解码
摘要： MPSoC VCU 可以支持YUV420/YUV422编解码. 把一幅YUV444图像，作为YUV422图像告诉VCU，VCU会以YUV422格式编码、解码。在把解码后的数据作为YUV444图像，图像其实也正常。 所以MPSoC VCU 支持YUV444编解码。 【待补充】 阅读全文
posted @ 2021-12-29 17:28 HankFu 阅读(329) 评论(0) 推荐(0) 编辑
修复ubuntu 18.04的错误： “libpng12.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory”
摘要： 错误“libpng12.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory” 运行ORB_SLAM3时，遇到错误“libpng12.so.0: cannot open shared object file: No such 阅读全文
posted @ 2021-12-29 14:46 HankFu 阅读(360) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu18.04安装ROS时，遇到错误“unmet dependencies. Unable to correct problems, you have held broken packages."。
摘要： 问题 Ubuntu18.04安装ROS ros-melodic-desktop-full时，遇到错误“unmet dependencies. Unable to correct problems, you have held broken packages."。 根据提示，逐层安装缺失的模块，包括r 阅读全文
posted @ 2021-12-29 14:39 HankFu 阅读(714) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu 18.04, 编译运行ORB_SLAM3, 遇到错误Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options。
摘要： 当前问题 遇到错误Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options。操作系统是ubuntu 18.04，物理机，不是虚拟机. 按报错Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options ,修改 阅读全文
posted @ 2021-12-29 10:51 HankFu 阅读(2880) 评论(2) 推荐(0) 编辑