使用MicroBlaze的Boot Loader的注意事项

AMD为MicroBlaze提供Boot Loader，比如SREC Boot Loader。它能将代码从QSPI Flash搬移到目标存储器（多半是DRAM）运行，使MicroBlaze运行大程序成为可能。

如果MicroBlaze的Block Design设计有问题，比如Block Design设计中把DRAM链接到了DP（外设）端口，DRAM不能正常运行程序，也会导致Boot Loader运行失败。建议在运行Boot Loader之前，先测试DRAM运行程序，是否正常。

Boot Loader运行时，假设MicroBlaze刚退出复位，系统中所有设置处于复位之后的默认状态。如果MicroBlaze运行了其它程序，可能使MicroBlaze的状态改变，可能导致问题。比如有程序使能了定时器中断，会定时产生中断。如果Boot Loader在运行过程中，硬件产生了中断，而Boot Loader又不能处理，则可能导致系统进入异常状态。
因此，建议在Boot Loader中增加下列代码，关闭中断处理、关闭cache等。

    Xil_ExceptionDisable();    
    Xil_DCacheFlush( );
    Xil_DCacheDisable();
    Xil_ICacheDisable();

使用Boot Loader时，建议的调试步骤如下：

1. MicroBlaze读QSPI Flash ID正常，读QSPI Flash数据正确，数据是srec文件里的数据。
2. MicroBlaze能正常执行DRAM里的程序。
3. 烧写SREC文件到QSPI Flash。
4. MicroBlaze读QSPI Flash里的SREC文件的数据正确。
5. MicroBlaze执行load_exec（）加载程序后，跳转前，Reset地址、DRAM里的程序数据正确。双击Microblaze的ELF文件，可以自动反汇编，可以看到机器码。对比内存中的机器码，和ELF文件中的机器码一致。
6. 执行laddr()前，flush cache，关闭cache。
7. 执行laddr()中的跳转指令（(*laddr)();）时，可以机器码单步执行。