AMD Xilinx Linux 2022.1 USB Gadget使用

问题

有客户使用Linux中的USB Gadget功能，把MPSoC器件做USB从设备。在执行“mkdir functions/.”时，得到错误“Device or resource busy”。

mkdir: can't create directory 'functions/ffs.usb0': Device or resource busy

分析

根据配置项CONFIG_USB_F_FS分析对应的代码drivers/usb/gadget/function/f_fs.c, 使能其中的调试信息，并增加额外的调试信息，发现_ffs_alloc_dev中的_ffs_get_single_dev得到了有效指针，就会返回EBUSY。_ffs_get_single_dev返回的指针，从链表ffs_devices中获取。

static struct ffs_dev *_ffs_alloc_dev(void)
{
    struct ffs_dev *dev;
    int ret; 

    if (_ffs_get_single_dev()) {
        return ERR_PTR(-EBUSY);
    }

    ......

    return dev;
}

继续跟踪代码，发现drivers/usb/gadget/legacy/g_ffs.c中向链表ffs_devices添加了设备。

因此禁止g_ffs.c对应的配置CONFIG_USB_FUNCTIONFS，再次使用USB gadget功能，没有错误“Device or resource busy”。

创建USB gadget功能的脚本

#!/bin/sh

echo "USB ffs init"

uname -a 

CONFIGFS_HOME=/sys/kernel/config

echo $CONFIGFS_HOME
modprobe libcomposite
mount none $CONFIGFS_HOME -t configfs
ls -l $CONFIGFS_HOME

mkdir $CONFIGFS_HOME/usb_gadget/hkug
ls -l $CONFIGFS_HOME/usb_gadget/hkug

cd $CONFIGFS_HOME/usb_gadget/hkug
pwd

echo 0x0104 > idProduct 
echo 0x1d6b > idVendor 

mkdir strings/0x409
ls -l strings/0x409

echo hkug12345678 > strings/0x409/serialnumber
echo         hkug > strings/0x409/manufacturer
echo   hkugtester > strings/0x409/product


mkdir configs/hkugcfgname.1
ls -l configs/hkugcfgname.1

mkdir configs/hkugcfgname.1/strings/0x409
ls -l configs/hkugcfgname.1/strings/0x409

echo hkugtcfg > configs/hkugcfgname.1/strings/0x409/configuration
 
echo 120 > configs/hkugcfgname.1/MaxPower 
 
echo "functions/ffs.usb0"
mkdir functions/ffs.usb0
ls -l functions/ffs.usb0

ln -s functions/ffs.usb0 configs/c.1

echo "UDC"
# echo <udc name> > UDC
echo hkug > UDC

ls  /sys/class/udc/ 

ls  /sys/class/udc/  > UDC

其它

CONFIG_USB_F_FS（USB_F_FS）的定义在文件drivers/usb/gadget/Kconfig：

config USB_F_FS
	tristate

CONFIG_USB_FUNCTIONFS（USB_FUNCTIONFS）的定义在文件drivers/usb/gadget/Kconfig：

config USB_FUNCTIONFS
	tristate "Function Filesystem"
	select USB_LIBCOMPOSITE
	select USB_F_FS
	select USB_FUNCTIONFS_GENERIC if !(USB_FUNCTIONFS_ETH || USB_FUNCTIONFS_RNDIS)
	help
	  The Function Filesystem (FunctionFS) lets one create USB
	  composite functions in user space in the same way GadgetFS
	  lets one create USB gadgets in user space.  This allows creation
	  of composite gadgets such that some of the functions are
	  implemented in kernel space (for instance Ethernet, serial or
	  mass storage) and other are implemented in user space.

	  If you say "y" or "m" here you will be able what kind of
	  configurations the gadget will provide.

	  Say "y" to link the driver statically, or "m" to build
	  a dynamically linked module called "g_ffs".

奇怪的是，会主动选择CONFIG_USB_F_FS。

参考文档

Linux USB gadget configured through configfs

USB 协议核心概念与实践