解决问题Linux启动错误“ERROR: There's no '/dev' on rootfs.”不能mount sda2的根文件系统。

问题Linux启动错误“ERROR: There's no '/dev' on rootfs.”

使用KR260 PetaLinux 2022.1 BSP创建工程后，使用产生的wic文件烧录tf卡，Linux启动报告错误“ERROR: There's no '/dev' on rootfs.”。使用的工具是PetaLinux 2022.1.

尝试

根文件系统在/dev/sda2，Linux启动后再mount，能成功。

即使在bootargs里添加"root=/dev/sda2"，也有同样错误。

再在工程里使能"CONFIG_SUBSYSTEM_ROOTFS_EXT4"，也有同样错误。

解决办法

搜索相关文章，发现Xilinx已经有解决办法PetaLinux does not mount full rootfs when boot INITRD images are built using the template method。

使用rootfs.cpio.gz.u-boot启动

先测试其中的 Method 2 SD boot mode。

cd <plnx-proj-root>/pre-built/linux/images/
$ cp BOOT.BIN boot.scr Image rootfs.cpio.gz.u-boot system.dtb <PATH_TO_SD_FAT32_PARTITION_MOUNT_POINT>

原来的启动分区里，有BOOT.BIN、boot.scr、Image、ramdisk.cpio.gz.u-boot, 没有rootfs.cpio.gz.u-boot、system.dtb。

hankf@XSZGS4:images$ wic ls petalinux-sdimage-rootfs.wic 
Num     Start        End          Size      Fstype
 1          4096   2147487743   2147483648  fat32
 2    2147487744   6442455039   4294967296  ext4
hankf@XSZGS4:images$ wic ls petalinux-sdimage-rootfs.wic:1
Volume in drive : is boot       
 Volume Serial Number is 9664-BAF7
Directory for ::/

BOOT     BIN   4675784 2022-09-29   7:56 
IMAGE         22401536 2022-09-29   7:56  Image
boot     scr      2777 2022-09-29   7:56 
RAMDIS~1 U-B  23216506 2022-09-29   7:56  ramdisk.cpio.gz.u-boot
        4 files          50 296 603 bytes
                      2 092 961 792 bytes free

新的办法，是复制文件BOOT.BIN、 boot.scr、 Image、 rootfs.cpio.gz.u-boot、 system.dtb到SD卡启动。也就是增加了rootfs.cpio.gz.u-boot、system.dtb，减少了ramdisk.cpio.gz.u-boot。能够正常mount sda2的根文件系统。测试成功。

工程设置

直接修改工程设置为INITRD 和 petalinux-image-minimal。按如下设置。

$ petalinux-config ---> Image Packaging Configuration ---> Root filesystem type --->(INITRD)
$ petalinux-config ---> Image Packaging Configuration ---> INITRAMFS/INITRD Image Name (petalinux-image-minimal)

修改工程设置，清除工程，再编译。

$ petalinux-build -x cleanall
$ petalinux-build

还有待测试。

先测试其中的 Method 2 SD boot mode