数据结构(二)排序总结
数据结构(二)排序总结
排序
所谓排序,就是要整理文件中的记录,使之按关键字递增(或递减)次序排列起来。
排序是数据处理中经常使用的一种重要运算。在计算机及其应用系统中,花费在排序上的时间在系统运行时间中占有很大比重,并且排序本身对推动算法分析的发展也起很大作用。目前已有上百种排序方法,但并没有一个万能的排序方法来解决所有问题,接下来介绍几种常用的排序方法,并对它们进行分析和比较。
分类
1.按是否涉及数据的内、外存交换
- 内排序
- 在排序过程中,若整个文件都是放在内存中处理,排序时不涉及数据的内、外存交换,则称之为内部排序。
- 外排序
- 若排序过程中要进行数据的内、外存交换,则称之为外部排序。
2.按策略划分内部排序方法
- 插入排序
- 选择排序
- 交换排序
- 归并排序
- 分配排序
排序算法性能评价
评价排序算法好坏的标准主要有两条:
- 执行时间和所需的辅助空间
- 算法本身的复杂程度
排序算法的时间复杂度:
大多数排序算法的时间开销主要是关键字之间的比较和记录的移动。有的排序算法其执行时间不仅依赖于问题的规模,还取决于输入实例中数据的状态。
排序算法的空间复杂度:
若排序算法所需的辅助空间并不依赖于问题的规模n,即辅助空间是O(1),则称之为就地排序(In-PlaceSou)。非就地排序一般要求的辅助空间为O(n)。
插入排序
插入排序(Insertion Sort)的基本思想是:每次将一个待排序的记录,按其关键字大小插入到前面已经排好序的子文件中的适当位置,直到全部记录插入完成为止。
常用的插入排序:直接插入排序 和希尔排序。
1.直接插入排序
排序过程中每次从无序表中取出第一个元素,将它插入到有序表中的适当位置,使之成为新的有序表,重复n-1次可完成排序过程。
时间复杂度为O(n^2),空间复杂度为O(1),稳定的。
伪码:
//直接插入排序 void straightSelectSort(Record Array[], int n) { for(i = 0~n-1) Small = Array[i]; for(j = i+1~n-1) if(Small > Array[j]) Small=Array[j]; swap(Small,Array[i]); }
2.希尔排序
希尔排序(Shell Sort)又称为“缩小增量排序”。是1959年由D.L.Shell提出来的。该方法先将整个待排元素序列分割成若干个子序列(由相隔某个“增量”的元素组成的)分别进行直接插入排序,然后依次缩减增量再进行排序,待整个序列中的元素基本有序(增量足够小)时,再对全体元素进行一次直接插入排序。因为直接插入排序在元素基本有序的情况下(接近最好情况),效率是很高的。
在希尔排序开始时增量较大,分组较多,每组的记录数目少,故各组内直接插入较快,后来增量di逐渐缩小,分组数逐渐减少,而各组的记录数目逐渐增多,但由于已经按di-1作为距离排过序,使文件较接近于有序状态,所以新的一趟排序过程也较快。
希尔排序是不稳定的。
伪码:
void Insort(int a[],int n, int x)//x为步长,n为序列长度 { for (int i=x;i<n;i+=x){//对子序列中第i个元素进行插入排序(由于步长为x,故从第二个元素开始,也就是x开始) for(int j=i;j>=x;j-=x){ if(a[j]<a[j-x]){ int tmp=a[j]; a[j]=a[j-x]; a[j-x]=tmp; } } } } void shellsort(int a[],int n) { for (int i=n/2;i>0;i/=2){//设置增量为2,也就是步长每次减少2 for (int j=0;j<i;++j){//对步长为i的每个序列进行直接插入排序 Insort(&a[j],n-j,i); } } }
交换排序
交换排序是通过两两比较待排序记录的关键字,发现两个记录的次序相反时即进行交换,直到没有反序的记录为止。
应用交换排序基本思想的主要排序方法有:冒泡排序和快速排序。
1.冒泡排序
将被排序的记录数组S[1..n]垂直排列,每个记录s[i]看作是重量为s[i]的气泡。根据轻气泡不能在重气泡之下的原则,从下往上扫描数组s:凡扫描到违反本原则的轻气泡,就使其向上"飘浮"。如此反复进行,直到最后任何两个气泡都是轻者在上,重者在下为止。
平均时间复杂度为O(n^2),空间复杂度为O(1),由于是交换式的所以稳定。
代码:
void BubbleSort(SeqList R) { //采用自下向上扫描,对R做冒泡排序 int i,j; Boolean exchange; //交换标志 for(i=1;i<n;i++){ //最多做n-1趟排序 exchange=FALSE; //本趟排序开始前,交换标志应为假 for(j=n-1;j>=i;j--) //对当前无序区R[i..n]自下向上扫描 if(R[j+1].key<R[j].key){//交换记录 R[0]=R[j+1]; //R[0]不是哨兵,仅做暂存单元 R[j+1]=R[j]; R[j]=R[0]; exchange=TRUE; //发生了交换,故将交换标志置为真 } if(!exchange) //本趟排序未发生交换,提前终止算法 return; } //endfor(外循环) } //BubbleSort
2.快速排序
设当前待排序的无序区为S[low..high],利用分治法可将快速排序的基本思想描述为:
①分解:
在S[low..high]中任选一个记录作为基准(Pivot),以此基准将当前无序区划分为左、右两个较小的子区间S[low..pivotpos-1)和S[pivotpos+1..high],并使左边子区间中所有记录的关键字均小于等于基准记录(不妨记为pivot)的关键字pivot.key,右边的子区间中所有记录的关键字均大于等于pivot.key,而基准记录pivot则位于正确的位置(pivotpos)上,它无须参加后续的排序。
注意:
划分的关键是要求出基准记录所在的位置pivotpos。划分的结果可以简单地表示为(注意pivot=S[pivotpos]):
S[low..pivotpos-1].keys≤S[pivotpos].key≤S[pivotpos+1..high].keys
其中low≤pivotpos≤high。
②求解:
通过递归调用快速排序对左、右子区间S[low..pivotpos-1]和S[pivotpos+1..high]快速排序。
③组合:
因为当"求解"步骤中的两个递归调用结束时,其左、右两个子区间已有序。对快速排序而言,"组合"步骤无须做什么,可看作是空操作。
在当前无序区中选取划分的基准关键字是决定算法性能的关键。
由于快速排序的交换思想,可知它是不稳定的。
它的平均复杂度可以计算出为O(nlogn),空间复杂度为O(1)。
代码:
int Partition(SeqList R,int i,int j) {//调用Partition(R,low,high)时,对R[low..high]做划分, //并返回基准记录的位置 ReceType pivot=R[i]; //用区间的第1个记录作为基准 ' while(i<j){ //从区间两端交替向中间扫描,直至i=j为止 while(i<j&&R[j].key>=pivot.key) //pivot相当于在位置i上 j--; //从右向左扫描,查找第1个关键字小于pivot.key的记录R[j] if(i<j) //表示找到的R[j]的关键字<pivot.key R[i++]=R[j]; //相当于交换R[i]和R[j],交换后i指针加1 while(i<j&&R[i].key<=pivot.key) //pivot相当于在位置j上 i++; //从左向右扫描,查找第1个关键字大于pivot.key的记录R[i] if(i<j) //表示找到了R[i],使R[i].key>pivot.key R[j--]=R[i]; //相当于交换R[i]和R[j],交换后j指针减1 } //endwhile R[i]=pivot; //基准记录已被最后定位 return i; } //partition void QuickSort(SeqList R,int low,int high) { //对R[low..high]快速排序 int pivotpos; //划分后的基准记录的位置 if(low<high){//仅当区间长度大于1时才须排序 pivotpos=Partition(R,low,high); //对R[low..high]做划分 QuickSort(R,low,pivotpos-1); //对左区间递归排序 QuickSort(R,pivotpos+1,high); //对右区间递归排序 } } //QuickSort
选择排序
选择排序通过每一趟从待排序的记录中选出关键字最小的记录,顺序放在已排好序的子文件的最后,直到全部记录排序完毕。
常用的选择排序方法有直接选择排序和堆排序。
1.直接选择排序
n个记录的文件的直接选择排序可经过n-1趟直接选择排序得到有序结果:
在无序区S[1..n]中选出关键字最小的记录S[k],将它与无序区的第1个记录S[1]交换,使S[1..1]和S[2..n]分别变为记录个数增加1个的新有序区和记录个数减少1个的新无序区。第i趟排序开始时,当前有序区和无序区分别为S[1..i-1]和S[i..n](1≤i≤n-1)。该趟排序从当前无序区中选出关键字最小的记录S[k],将它与无序区的第1个记录S[i]交换,使S[1..i]和S[i+1..n]分别变为记录个数增加1个的新有序区和记录个数减少1个的新无序区。
这样,n个记录的文件的直接选择排序可经过n-1趟直接选择排序得到有序结果。
平均时间复杂度为O(n^2),空间复杂度为O(1)。
由于这个选择的关系,有可能会把相同元素的相对位置改变,故为不稳定的。
代码:
void SelectSort(SeqList R) { int i,j,k; for(i=1;i<n;i++){//做第i趟排序(1≤i≤n-1) k=i; for(j=i+1;j<=n;j++) //在当前无序区R[i..n]中选key最小的记录R[k] if(R[j].key<R[k].key) k=j; //k记下目前找到的最小关键字所在的位置 if(k!=i){ //交换R[i]和R[k] R[0]=R[i];R[i]=R[k];R[k]=R[0]; //R[0]作暂存单元 } //endif } //endfor } //SeleetSort
2.堆排序
1.堆的定义
n个关键字序列Kl,K2,…,Kn称为堆,当且仅当该序列满足如下性质(简称为堆性质):
(1) ki≤K2i且ki≤K2i+1 或(2)Ki≥K2i且ki≥K2i+1(1≤i≤ )
2.堆的分类
堆可分为大根堆和小根堆。
根结点(亦称为堆顶)的关键字是堆里所有结点关键字中最小者的堆称为小根堆。
根结点(亦称为堆顶)的关键字是堆里所有结点关键字中最大者,称为大根堆。
3.基本思想
通常堆是通过一维数组来实现的。在起始数组为 0 的情形中:
- 堆的根节点(即堆积树的最大值)存放在数组位置 1 的地方;
注意:不使用位置 0,否则左子树永远为 0[2]
- 父节点i的左子节点在位置 (2*i);
- 父节点i的右子节点在位置 (2*i+1);
- 子节点i的父节点在位置 floor(i/2);
在堆的数据结构中,堆中的最大值总是位于根节点。堆中定义以下几种操作:
- 最大堆调整(Max_Heapify):将堆的末端子结点作调整,使得子结点永远小于父结点
- 创建最大堆(Build_Max_Heap):将堆所有数据重新排序
- 堆排序(HeapSort):移除位在第一个数据的根结点,并做最大堆调整的递归运算
4.算法复杂度
堆排序的最坏时间复杂度为O(nlgn)。堆排序的平均性能较接近于最坏性能。由于建初始堆所需的比较次数较多,所以堆排序不适宜于记录数较少的文件。
堆排序是就地排序,辅助空间为O(1),它是不稳定的排序方法。
代码:
//筛选法 void sift(int E[],int j,int length) { int i=j; int c = 2*i+1;//数据从0开始 while(c < length) { if((c+1<length)&&(E[c]<E[c+1]))//左孩子<右孩子 时,取大的(右孩子) c++; if(E[i]>E[c]) break;//此节点数据已经比孩子节点数据大 则停止循环 else { int t=E[i]; E[i]=E[c]; E[c]=t; i=c;//继续重复上述操作,直到孩子节点小于此节点或到数的最后一层 c = 2*i+1; } } } //堆排序 void HeapSort(int E[],int n)//第二个参数是数组长度 { //初始化堆 for(int i=n/2;i>=0;i--)//i=n/2是从倒数第二行开始 sift(E,i,n); for(int i=0;i<n;i++)//所有的元素 { //数组的0号位置与堆内剩余的数据中最后一个交换位置 int t=E[n-i-1]; E[n-i-1]=E[0]; E[0]=t; sift(E,0,n-i-1);//每次都是数组的0号位置 } }
归并排序
归并排序(Merge Sort)是利用"归并"技术来进行排序。归并是指将若干个已排序的子文件合并成一个有序的文件。
1、算法基本思路
设两个有序的子文件(相当于输入堆)放在同一向量中相邻的位置上:R[low..m],R[m+1..high],先将它们合并到一个局部的暂存向量R1(相当于输出堆)中,待合并完成后将R1复制回R[low..high]中。
(1)合并过程
合并过程中,设置i,j和p三个指针,其初值分别指向这三个记录区的起始位置。合并时依次比较R[i]和R[j]的关键字,取关键字较小的记录复制到R1[p]中,然后将被复制记录的指针i或j加1,以及指向复制位置的指针p加1。
重复这一过程直至两个输入的子文件有一个已全部复制完毕(不妨称其为空),此时将另一非空的子文件中剩余记录依次复制到R1中即可。
(2)动态申请R1
实现时,R1是动态申请的,因为申请的空间可能很大,故须加入申请空间是否成功的处理。
平均时间复杂度为O(nlogn),空间复杂度为O(n),稳定的。
代码:
void Merge(SeqList R,int low,int m,int high) {//将两个有序的子文件R[low..m)和R[m+1..high]归并成一个有序的 //子文件R[low..high] int i=low,j=m+1,p=0; //置初始值 RecType *R1; //R1是局部向量,若p定义为此类型指针速度更快 R1=(ReeType *)malloc((high-low+1)*sizeof(RecType)); if(! R1) //申请空间失败 Error("Insufficient memory available!"); while(i<=m&&j<=high) //两子文件非空时取其小者输出到R1[p]上 R1[p++]=(R[i].key<=R[j].key)?R[i++]:R[j++]; while(i<=m) //若第1个子文件非空,则复制剩余记录到R1中 R1[p++]=R[i++]; while(j<=high) //若第2个子文件非空,则复制剩余记录到R1中 R1[p++]=R[j++]; for(p=0,i=low;i<=high;p++,i++) R[i]=R1[p];//归并完成后将结果复制回R[low..high] } //Merge
分配排序
分配排序的基本思想:排序过程无须比较关键字,而是通过"分配"和"收集"过程来实现排序.它们的时间复杂度可达到线性阶:O(n)。
分配排序包括桶排序和基数排序。
1.桶排序
桶排序(Bucket Sort),其基本思想是:设置若干个桶,依次扫描待排序的记录R[0],R[1],…,R[n-1],把关键字等于k的记录全都装入到第k个桶里(分配),然后按序号依次将各非空的箱子首尾连接起来(收集)。
箱子的个数取决于关键字的取值范围。
桶排序的平均时间复杂度是线性的,即O(n)。但最坏情况仍有可能是O(n^2)。空间复杂度为O(m+n)。(m为每个桶的值域)
伪码:
void BucketSon(R) { //对R[0..n-1]做桶排序,其中0≤R[i].key<1(0≤i<n) for(i=0,i<n;i++) //分配过程. 将R[i]插入到桶B[「n(R[i].key)」]中; //可插入表头上 for(i=0;i<n;i++) //排序过程 当B[i]非空时用插人排序将B[i]中的记录排序; for(i=0,i<n;i++) //收集过程 若B[i]非空,则将B[i]中的记录依次输出到R中; }
2.基数排序
基数排序(Radix Sort)是当每个桶的值域区间很大时对桶排序的改进。
将一个记录的值即排序码拆分为多个部分来进行比较。例如如果要对0~9999之间的整数进行排序,可以先按照千位数字进行桶排序,将所有数字分配到10个桶中,接下来,继续按照桶排序的方法对百位、十位、个位进行排序,这样,可以完成排序。这种将排序码拆分为多个字码分别来进行排序的方法就是基数排序。
代码: 具体参见这里
//数组实现 #include<iostream> using namespace std; int data[10]={73, 22, 93, 43, 55, 14, 50, 65, 39, 81}; int tmp[10]; int count[10]; int maxbit(int data[],int n)//取数据位数 { int d=1; for(int i=0;i<n;i++) { int c=1; int p=data[i]; while(p/10) { p=p/10; c++; } if(c>d) d=c; } return d; } void RadixSort(int data[],int n) { int d=maxbit(data,n);//获取数据最大位数 int r=1; for(int i=0;i<d;i++) { for(int i=0;i<10;i++)//装桶之前要先清桶--10个桶(0~9) count[i]=0; for(int i=0;i<n;i++) //记录每个桶的记录数 { int k=data[i]/r; int q=k%10; count[q]++;//记录 } for(int i=1;i<10;i++)//计算位置 { count[i]+=count[i-1]; //cout<<count[i]<<" "; } for(int j=n-1;j>=0;j--) { int p=data[j]/r; int s=p%10; tmp[count[s]-1]=data[j];//由于如果此位相同的数字有两个 那计数是从0开始的,所以它的位置就应该-1 count[s]--; //cout<<data[j]<<" "; } for(int i=0;i<n;i++) { data[i]=tmp[i]; //cout<<tmp[i]<<" "; } // cout<<endl; r=r*10;//不断循环 } } int main() { cout<<"基数排序c++实现"<<endl; //cout<<maxbit(data,10)<<endl; cout<<"排序之前的数值:"; for(int i=0;i<10;i++) cout<<data[i]<<" "; cout<<endl; RadixSort(data,10); cout<<"排序之前的数值:"; for(int i=0;i<10;i++) cout<<data[i]<<" "; cout<<endl; return 0; }
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