为 raspberrypi 开发内核模块
摘要：有时候为了方便与硬件更好交互，可能会需要为它专门写个驱动。这就涉及到了内核模块的开发。
其实内核模块的开发没有想象的那么复杂，也就是准备工作有点繁琐，开源的东西都这样，一切都得自己来。
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posted @ 2013-05-05 01:28
随笔分类 - Arduino
raspberrypi 与 arduino 使用 nRF24L01+ 通信 -- raspberry pi为发送端
摘要：raspberrypi 与 arduino 使用 nRF24L01+ 通信 -- raspberry pi为发送端
nRF24L01+ 通过gpio与树梅派链接，按着网上能找到的所有方法基本上都不顺利，从Python方案到c方案都不行，尝试了很长时间，终于成功，基本上，每个人都会碰到各种各样的问题。
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posted @ 2013-05-01 19:41
raspberrypi 与 arduino 使用 nRF24L01+ 通信 -- arduino为接收端
摘要：raspberrypi 与 arduino 使用 nRF24L01+ 通信 -- arduino为接收端
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posted @ 2013-05-01 17:59
arduino链接GY-521(MPU6050)模块
摘要：本例使用 `lilypad` 链接MPU6050模块, `arduino uno`作为usb下载器
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posted @ 2013-04-07 00:10
使用arduino uno为lilypad烧写程序
摘要：使用arduino uno为lilypad烧写程序, 手头有一个arduino uno与一个lilypad main board,没有相应专用的isp烧写器,既然都是兼容的,很简单, 简单的几步,arduino uno就变为FTDI下载器
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posted @ 2013-04-06 17:25
树莓派连接9轴IMU传感器(GY-85 模块)
摘要：9轴IMU传感器(GY-85 模块) 其实也可以看作三个模块 `ITG3205 三轴陀螺仪传感器` `ADXL345 三轴加速度倾角传感器` `HMC5883L 电子罗盘`, 通过thinkbowl的i2clibraries库,开发自己的应用
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posted @ 2013-04-05 00:56
2012 祭奠 * 发展 * 创新
摘要：发展 * 创新2012 元旦，参加北京创客空间的跨年活动，地点位于青公馆，属于青年志的地盘。活动的内容就是与mit（米国麻省理工）的miter（麻省理工的黑客/创客）们交流与分享经验。这是个老胡同的四合院，艺术范儿浓厚，与会的十来人却都是一些geeker，技术狂热爱好者。josh，mit 的创客骨干，从computer hack到hardware hack无所不能，他正在介绍mit的机器人项目cathy，mit的miter成员，很有意思的一个妹子。正在介绍mit的某个机器人竞赛这次会议给我的冲击很大，不是mit的人有多nb，也不是国内的圈子有多落后。对于创新，老外的思维是把一件事想的很简单，敢
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posted @ 2012-01-04 10:48
Eclipse helios 上编写arduino程序并进行烧录
摘要：刚接触arduino，很不错。 arduino 的ide我一开始使用的是0022版本，它的编辑器实在是难受，没有提示没有自动补全，由于一直使用eclipse开发，就找找办法了。 我的板子是 Arduino UNO.. 按照官方的办法，无果。。。。 按照arduino.tw的办法，无果... 最终，终于找到一个办法，在无尽的折腾中，终于搞定了，下面是Arduino UNO的配置步骤：准备工作： * Eclipse CPP (我的版本是 eclipse-cpp-helios-SR2-win32) * AVR Eclipse Plugin (我的版本是avreclipse-p2-r...
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posted @ 2011-11-16 00:32
