I2C Python Library HMC5883L API

Think Bowl 的I2C Python Library提供了HMC5883L传感器的接口,可以很方便的获取传感器信息

HMC5883L

这里有安装方法

http://www.cnblogs.com/hangxin1940/archive/2013/04/04/2999015.html

http://www.cnblogs.com/hangxin1940/archive/2013/04/05/3000395.html

详细代码请移步 https://bitbucket.org/thinkbowl/i2clibraries/src/14683feb0f96/i2c_hmc5883l.py?at=master

init(port, addr=0x1e, gauss=1.3)

构造方法

port端口, A型为0, B型为1

addr地址, 默认为1e

gauss高斯值, 默认为1.3,

str()

电源管理设置。可选项为以PM_开头的变量。

setContinuousMode()

设置每个轴都是不断更新的

setScale(gauss)

设置测量范围 其值必须是0.88, 1.3, 1.9, 2.5, 4.0, 4.7, 5.6, 或 8.1 高斯

setDeclination(degrees, minutes=0)

设置真北方向的磁偏角补偿

getOptions(register)

获取寄存器信息,通常被其他方法的调用

getDeclination()

返回设置的真北磁偏角补偿

getDeclinationString()

返回真北磁偏角补偿的字符串格式

getHeading()

返回当前指向

getHeadingString()

返回当前指向的字符串格式

getAxes()

返回各个轴的方向