I2C Python Library ITG-3205 API

Think Bowl 的I2C Python Library提供了ITG-3205传感器的接口,可以很方便的获取传感器信息

ITG-3205

这里有安装方法

http://www.cnblogs.com/hangxin1940/archive/2013/04/04/2999015.html

http://www.cnblogs.com/hangxin1940/archive/2013/04/05/3000395.html

详细代码请移步 https://bitbucket.org/thinkbowl/i2clibraries/src/14683feb0f96d6179fe7425a8ff20d8a31fc6516/i2c_itg3205.py?at=master

init(port, addr=0x1e)

构造方法

port端口, A型为0, B型为1

addr地址, 默认为69

setPowerManagement(function_set)

电源管理设置。可选项为以PM_开头的变量。

setSampleRateDivider(divider)

设置采样率。例如，如果你设置内部采样率为1kHz时(如itg.setDLPFAndFullScale(itg.DLPF_188_1))，采样率为1khz/divider+1

setDLPFAndFullScale(function_set)

设置低通滤波采样率。可选项为以DLPF_开头的变量。

setInterrupt(function_set)

设置中断或配置中断引脚的性质。可选项为以IC_开头的变量。

setOption(register, function_set)

设置寄存器的值. 主要被其他方法调用,如设置采样率,设置电源管理等等

getWhoAmI()

返回当前设备的地址.

getDieTemperature()

返回设备内部芯片温度。这不一定是外界温度。

getInterruptStatus()

获取中断信息,以(itgready, dataready)形式返回一个元组

getOptions(register)

获取寄存器信息,通常被其他方法的调用

getAxes()

获取原始角速度的读数, 以(X，Y，Z)形式返回一个元组

getDegPerSecAxes()

获取每秒坐标轴旋转的角速度, itg3205的灵敏度是14.375度/秒, 以(X，Y，Z)形式返回一个元组,