Eclipse helios 上编写arduino程序并进行烧录
刚接触arduino，很不错。
arduino 的ide我一开始使用的是0022版本，它的编辑器实在是难受，没有提示没有自动补全，由于一直使用eclipse开发，就找找办法了。
我的板子是 Arduino UNO..
按照官方的办法，无果。。。。
按照arduino.tw的办法，无果...
最终，终于找到一个办法，在无尽的折腾中，终于搞定了，下面是Arduino UNO的配置步骤：
准备工作：
* Eclipse CPP (我的版本是 eclipse-cpp-helios-SR2-win32)
* AVR Eclipse Plugin (我的版本是 avreclipse-p2-repository-2.3.4.20100807PRD)
* WinAVR (我的版本是 WinAVR-20100110)
* Arduino IDE (我的版本是 arduino-0022)
Step 1 --配置arduino编译环境:
第一步：
（嫌麻烦，可以直接跳到第二步）
依次装好winAvr和eclipse-cpp后，把下载到的avr eclipse plugin这个压缩包解压，放到 eclipse/dropins这个目录里，重启eclipse后，就会有avr的选项了。
首先进入eclipse的属性设置：
然后在avr的path选项，会像这样，路径是你的安装路径，如图，AVR-GCC,GNU make,AVR header files 都是winavr的路径，自己推算
然后导入这个工程，首先是为了各种gcc 参数的简化配置，自己从头来的话，配置很麻烦，直接导入很省事，只要少量更改。其次，这个工程是编译arduino core这个库文件，以后编译arduino工程的时候，就不用手动导入那么多头文件了。
import导入工程后，要对工程属性进行一些更改，工程->右键->属性
把target hardware的参数配置成这样：
MCU type: ATmega328P
MCU Clock Frequency:16000000 (六个〇)
然后设置工程引入的库文件， 还是在工程的属性设置里 C/C++ Build -> Setting
将要对 AVR Complier和AVR C++ Complier的Directories设置，目录就是Arduino IDE下面相关的路径，请看图：
两个路径设置是相同的
至此，就可以编译了，点击 project -> make all ，eclipse应该可以编译成功，输出如下：
**** Clean-only build of configuration Release for project Blinky ****
make clean
rm -rf ./main.o Blinky.eep Blinky.hex Blinky.lss ./main.d sizedummy Blinky.elf
**** Build of configuration Release for project Blinky ****
make all
Building file: ../main.cpp
Invoking: AVR C++ Compiler
avr-g++ -I"D:\Program Files\arduino-0022\hardware\arduino\cores\arduino" -Wall -Os -fpack-struct -fshort-enums -funsigned-char -funsigned-bitfields -fno-exceptions -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000UL -MMD -MP -MF"main.d" -MT"main.d" -c -o"main.o" "../main.cpp"
Finished building: ../main.cpp
Building target: Blinky.elf
Invoking: AVR C++ Linker
avr-gcc --cref -s -Os -o"Blinky.elf" ./main.o -lArduinoCore -lm -Wl,-Map,Blinky.map,--cref -L"C:\Users\hang\Desktop\Blinky" -mmcu=atmega328p
Finished building target: Blinky.elf
Invoking: AVR Create Extended Listing
avr-objdump -h -S Blinky.elf >"Blinky.lss"
Finished building: Blinky.lss
Create Flash image (ihex format)
avr-objcopy -R .eeprom -O ihex Blinky.elf "Blinky.hex"
Finished building: Blinky.hex
Create eeprom image (ihex format)
avr-objcopy -j .eeprom --no-change-warnings --change-section-lma .eeprom=0 -O ihex Blinky.elf "Blinky.eep"
Finished building: Blinky.eep
Invoking: Print Size
avr-size --format=avr --mcu=atmega328p Blinky.elf
AVR Memory Usage
----------------
Device: atmega328p
Program: 7594 bytes (23.2% Full)
(.text + .data + .bootloader)
Data: 202 bytes (9.9% Full)
(.data + .bss + .noinit)
Finished building: sizedummy
在工程的 Release目录下会有一个 libArduinoCore.a 文件生成，这个就是编译好的库文件，以后用得着。
第二步：
下载：Blinky.rar
！！！注意，这个工程的main.cpp中，和arduino中的方法雷同，自行更改setup() loop()等等内容，以便以自己方便的方式来测试。
和上面的方法一样，将他导入eclipse，并把上面生成的 libArduinoCore.a 复制到这个工程中并且覆盖，然后就是配置编译参数了，只是更改几个路径而已，方法同上。
最后 make all，成功编译，输出和上面的差不多，会在release目录中看到目标文件 Blinky.elf。
剩下就是烧录了。
Step 2 --配置烧录环境:
进入eclipse 的属性设置里面（看step的图），设置下图中的参数为你本机相应地址
然后，设置AvrDude的配置文件的路径，更改为自己的arduinoIDE目录下，最后就是添加一个AVRDude的配置了：
AVRDude配置参数：其中串口设置为自己的，我的com3，插上板子后，在系统的设别管理器里面就会看到 arduino uno，后面会显示出是哪个串口
最后，ok，将编译好后的elf烧录，点击这个
自动完成，输出大致如下：
Launching D:\Program Files\arduino-0022\hardware\tools\avr\bin\avrdude -pm328p -cstk500v1 -Pcom3 -b115200 -F -Uflash:w:Blinky.hex:a "-CD:\Program Files\arduino-0022\hardware\tools\avr\etc\avrdude.conf"
Output:
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude: Device signature = 0x1e950f
avrdude: NOTE: FLASH memory has been specified, an erase cycle will be performed
To disable this feature, specify the -D option.
avrdude: erasing chip
avrdude: reading input file "Blinky.hex"
avrdude: input file Blinky.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: writing flash (7594 bytes):
Writing | ################################################## | 100% 1.23s
avrdude: 7594 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against Blinky.hex:
avrdude: load data flash data from input file Blinky.hex:
avrdude: input file Blinky.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: input file Blinky.hex contains 7594 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:
Reading | ################################################## | 100% 0.98s
avrdude: verifying ...
avrdude: 7594 bytes of flash verified
avrdude done. Thank you.
avrdude finished
finally:
以后没写一个程序，只需复制Blinky这个工程，并更改main.cpp中相关方法内的代码就行了，很方便，与ArduinoIDE的编辑器比，已经算是享受了。
等发了工资，配个蓝牙模块，慢慢搭建，就可以用Android遥控它了，随心所欲的干各种geek的那些事了
