2024年2月1日
ROS2工具介绍
摘要： 1.launch用于多节点一起打包，有三种格式，python,xml,yaml其中官方推荐用python的方法 创建launch文件，导入lunch包，配置节点和参数 在.txt中配置launch文件C++版本 install(DIRECTORY launch DESTINATION share/$ 阅读全文
posted @ 2024-02-01 15:50 hanabc12345 阅读(103) 评论(0) 推荐(0) 编辑