2024年1月31日
ROS2的通讯
摘要： 一.ros2的通讯方法 发布订阅：用于单项通讯，传输速度快，频率高，create_subscription订阅者，create_publisher发布者 服务：用于双向通讯，能够回传数据， create_service创建服务 服务需要定义接口，用ROS IDL语言定义，类似于节点，编写用.srv， 阅读全文
posted @ 2024-01-31 16:38 hanabc12345 阅读(88) 评论(0) 推荐(0) 编辑