摘要：
步骤： 1.创建功能包；2.编辑源文件；3.编辑配置文件；4.编译；5.执行 mkdir 创建 colcon build #编译 一.创建功能包 在终端创建python功能包 ros2 pkg create <name> --build-type ament_python --dependencie 阅读全文
摘要：
ROS2 的主要命令入口是 ros2，其中又包含大量的子命令，可用于 ROS2 程序的开发和测试。下面是其中一些常用的命令及其作用： ros2 run：运行 ROS2 节点或任意可执行文件。 ros2 run <package_name> <executable_name> ros2 run <pa 阅读全文