嵌入式通讯协议速率对比

底层协议速率对比

协议	最高速率	全双工	排线数	理想传输距离
IIC	488KB/s(4MHz)	非	双线	15m
SPI	5.9MB/s(50MHz)	是	四线	1200m
UART	波特率/s(11520=11.25KB/s)	是(异步通信)	双线(收发各用一个线)	15m
USART	同UART	是(同步和异步通信)	三线(tx,rx,sclk)	15m
高速CAN/ISO 11839-2	125KB/s(1Mbit/s)	半双工	两排线H,L	40m
低速CAN/ISO 11839-3	15.6KB/s(125Kbit/s)	半双工	两线	530m
单线CAN SAE J2411	6.25KB/s(50Kbit/s)	否	单线	6700m
USB1.0	1.5MB/s	半双工	四线	3-5m
USB2.0	60MB/s	半双工	四线	3-5m
USB3.0	500MB/s	全双工	十线	100m

无线传输-蓝牙技术

无线传输-wifi技术