摘要: 本章重点讲解空闲任务的建立过程 任务建立函数定义如下: 21~23行,判断我们传递进来的参数优先级是否合法,如果不满足,直接退出(当前系统支持最大64个任务,因此优先级必须小于64)。 26~29行,判断当前系统的中断状态,变量OSIntNesting的意义之前讲过,如果它大于0,那就代表目前处于中 阅读全文
posted @ 2018-05-11 17:36 波子木木 阅读(2558) 评论(0) 推荐(1) 编辑