摘要：
依然是这一部分，接下来的重点是这个函数：OS_Sched() 这个函数实在是太重要了，因此我不得不慎重。 首先看一下官方的注释： ************************************************************************************* 阅读全文
摘要：
继续…… 在上一段代码中，出现了一个陌生的数组： OSRdyTbl[]，跟踪这个变量可以找到它的定义，发现它仅仅是一个uint8型的数组，长度是8个。 可以明确的告诉大家，这个数组很重要，应该算是任务优先级调度核心参数之一，与下面那个参数OSRdyGrp 合起来便可以作为任务就绪表。 ※接下来需要讲 阅读全文
摘要：
刚参加工作那几年做MCU程序，由于实现的功能和需求都比较简单，外围模块也很少，所以大多数的项目直接就在裸机上写代码。 当时也没有任务和线程的概念，脑子里想的只有单个函数的调度，变量的控制等等。工作时先把流程图画出来，然后按照一定的逻辑把所有的函数都调用起来，最后实现自己的需求。 随着业务的深入，后来 阅读全文