1.saturate_cast<uchar>来说，就是把数据转换成8bit的0~255区间，负值变成0，大于255的变成255。如果是浮点型的数据，变成round最近的整数
2.cv::Mat::ptr<float>(y)[x];cv::Mat::ptr<float>(y)是获得了对应行的指针。
3.cv::Mat::zeros（）进行初始化的过程是y*x*c,记住了不是x*y*c。
4.canny进行边缘检测的时候图像的类型必须是CV_8u，否则编译不通过。
5.imshow进行矩阵可视化的时候一定是整数才可以奥，如果是浮点，根本不care你，直接白屏。
