移植 CmBacktrace 到 GD32F350

(一)什么是 CmBacktrace

CmBacktrace 是 armink 大神开源的 ARM Cortex-M 系列 MCU 错误追踪库,主要特性如下:

  • 支持的错误包括:
    • 断言(assert)
    • 故障(Hard Fault, Memory Management Fault, Bus Fault, Usage Fault, Debug Fault)
  • 故障原因 自动诊断 :可在故障发生时,自动分析出故障的原因,定位发生故障的代码位置,而无需再手动分析繁杂的故障寄存器;
  • 输出错误现场的 函数调用栈(需配合 addr2line 工具进行精确定位),还原发生错误时的现场信息,定位问题代码位置、逻辑更加快捷、精准。也可以在正常状态下使用该库,获取当前的函数调用栈;
  • 支持 裸机 及以下操作系统平台:
    • RT-Thread
    • UCOS
    • FreeRTOS(需修改源码)
  • 根据错误现场状态,输出对应的 线程栈 或 C 主栈;
  • 故障诊断信息支持多国语言(目前:简体中文、英文);
  • 适配 Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU;

(二)移植 CmBacktrace

获取源码,可以从 github 或者 gitee 获取,移植到 GD32F350 上,主要有以下步骤:

  • 添加源码

  • 添加包含路径

  • 修改配置文件,对于为 cm_backtrace 目录下的 cmb_cfg.h,原始文件为:
#ifndef _CMB_CFG_H_
#define _CMB_CFG_H_

/* print line, must config by user */
#define cmb_println(...)               /* e.g., printf(__VA_ARGS__);printf("\r\n") */
/* enable bare metal(no OS) platform */
/* #define CMB_USING_BARE_METAL_PLATFORM */
/* enable OS platform */
/* #define CMB_USING_OS_PLATFORM */
/* OS platform type, must config when CMB_USING_OS_PLATFORM is enable */
/* #define CMB_OS_PLATFORM_TYPE           CMB_OS_PLATFORM_RTT or CMB_OS_PLATFORM_UCOSII or CMB_OS_PLATFORM_UCOSIII or CMB_OS_PLATFORM_FREERTOS */
/* cpu platform type, must config by user */
#define CMB_CPU_PLATFORM_TYPE          /* CMB_CPU_ARM_CORTEX_M0 or CMB_CPU_ARM_CORTEX_M3 or CMB_CPU_ARM_CORTEX_M4 or CMB_CPU_ARM_CORTEX_M7 */
/* enable dump stack information */
/* #define CMB_USING_DUMP_STACK_INFO */
/* language of print information */
/* #define CMB_PRINT_LANGUAGE             CMB_PRINT_LANGUAGE_ENGLISH(default) or CMB_PRINT_LANGUAGE_CHINESE */
#endif /* _CMB_CFG_H_ */

修改为:

(三)试用 EasyLogger

做了以上步骤后就可以使用了,首先在程序中调用初始化函数:

cm_backtrace_init("GD32F350 test", "0100", "0100");

从 cm_backtrace 文档上看,这 3 个参数分别为:

  • 固件名字
  • 硬件版本
  • 软件版本

然后添加测试函数,例程里面有个测除0的测试函数,添加到 mian.c 文件中,并调用:

运行结果为:

使用 addr2line 工具查看相关信息:

posted @ 2022-07-06 20:59  哈拎  阅读(293)  评论(0编辑  收藏  举报